本項目為彎管機設備改造工程，在不破壞設備原有的功能的情況下通過只更換設備原來的永宏PLC，使彎管機能夠與埃斯頓機器人進行信號交互，通過機器人對彎管機進行上料、下料動作，即節(jié)約了人工成本，又提高了生產效率。

本文所述內容為兩臺永宏FBs系列PLC的RS485通訊方式。

永宏PLC

兩臺PLC型號為FBS-44MN。

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FBs-CB25通訊擴展板

兩個FBs-CB25通訊擴展板。每個FBs-CB25通訊擴展板有兩個通訊端口，一個為Port1（RS232），另一個為Port2（RS485）。

PLC編程軟件

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FBs-CB25通訊板RS485接線方式

傳輸線的質量，對傳輸信影響極大，質量不佳的雙絞線在傳輸速率高時的信號衰減極大，傳輸距離將大幅縮短，且其噪聲免疫力較差，易受噪聲干擾。因此需要使用具有外層屏蔽被覆的雙絞線。

傳輸線必須由第一站接至第二站，再由第二站接至第三站，依次逐一接至最后一站。

每個通訊擴展板中都有一組終端電阻，在RS485通訊架構中需要將最左側及最右側的兩個PLC的終端電阻開關調至”0N”的位置上（出廠時是置于"OFF"位置），兩側間的所有PLC的終端電阻需置于“OFF”位置。

編輯PLC參數(shù)與程序

PLC參數(shù)

設定通訊協(xié)議

首先設定兩臺永宏PLC的“Port2通訊口的通訊協(xié)議”，此處選擇“ModBus RTU”。

永宏FBs系列PLC有三種通訊協(xié)議：永宏FATEK通訊協(xié)議、ModBus 協(xié)議，以及自由口通訊協(xié)議。用戶可根據(jù)不同的智能終端來選擇通訊端口的通訊協(xié)議。

通訊協(xié)議

說明

永宏FATEK通訊協(xié)議

永宏PLC主機上各通訊端口在標準通訊模式下都適用此通訊協(xié)議，任何對PLC的數(shù)據(jù)讀寫操作，除了在硬件聯(lián)機和通訊參數(shù)設定中必需通訊雙方一致外，在通訊信息格式方面也必需符合本通訊協(xié)議的格式，PLC 才能正確響應。在永宏PLC的通訊結構上，永宏 PLC 是被定義為從站（SLAVE），而任何與永宏PLC聯(lián)機的外圍設備都為主站（MASTER），即由主站（外圍設備）來主動發(fā)出命令，從站（永宏 PLC）只有在收到命令信息后，才根據(jù)該命令的要求響應信息給主系統(tǒng)，而不能主動發(fā)出信息給主系統(tǒng)。

ModBus協(xié)議

Modbus是一種單主站的主/從通信模式。Modbus網(wǎng)絡上只有一個主站，主站在 Modbus網(wǎng)絡上沒有地址，從站的地址范圍為0~247，其中0為廣播地址，從站的實際地址范圍為1 ~ 247。Modbus通信標準協(xié)議可以通過各種 傳輸線路 傳播，如 RS232C、RS485、光纖、無線電等。Modbus具有兩種串行傳輸模式，ASCII 和 RTU。它們定義了數(shù)據(jù)如何打包、解碼的不同方式。支持Modbus協(xié)議的設備一般都支持RTU格式。通信雙方必須同時支持上述模式中的一種

自由口通訊協(xié)議

所謂自由通訊協(xié)議，永宏 PLC 作為主站，根據(jù)通訊的從站設備通訊格式來編寫通訊傳輸數(shù)據(jù)格式，以保證通訊格式的一致性。在符合從站設備的數(shù)據(jù)格式時設備才能識別主站發(fā)送出來的命令要求，再根據(jù)命 令來進行處理數(shù)據(jù)、做響應回復等工作。這樣將大大提高 PLC 控制對象的通訊接口兼容。

設定通訊參數(shù)

通訊端口

設定緩存器

就認值

預設通訊速率

其余通訊默認參數(shù)

Port0

R4050

5621H

9600 bps

7-bit Data、Even、1 -bit Stop

Port1

R4146

5621H

9600 bps

7-bit Data、Even、1 -bit Stop

Port2

R4158

5621H

9600 bps

7-bit Data、Even、1 -bit Stop

Port2（高速）

R4161

5665H

153600 bps

8-bit Data、Even、1 -bit Stop

Port3

R4043

5621H

9600 bps

7-bit Data、Even、1 -bit Stop

Port4

R4044

5621H

9600 bps

7-bit Data、Even、1 -bit Stop

因為本項目的通訊端口為“Port2”，所以要對“Port2”端口進行設置。Port2通訊參數(shù)的設定有“Port2通訊參數(shù)”和“Port2通訊參數(shù)（H）”兩種方式，由于彎管機生產節(jié)拍要求較高、其中PLC間的通訊還涉及到了數(shù)據(jù)的傳遞，因此選擇“Port2通訊參數(shù)（H）”這種方式，在設定其通迅速率時必須≥38400。

延遲響應時間：PLC接收到通訊命令并處理后，會等到延遲響應時間到，才會響應該筆通訊命令。

傳送延時時間：當PLC的通訊Port有使用FUN150(M-BUS)或FUN151(CLINK)當作ModBus或Fatek通訊網(wǎng)絡的Master時，可設定下筆通訊命令要等到傳送延遲時間到，才發(fā)送出去。

接收異常偵測時間：

1、當PLC的通訊Port設定為ModBus RTU通訊協(xié)議時，系統(tǒng)會以內定的接收間隔時間來區(qū)分每筆通訊命令，如果系統(tǒng)內定值會造成偶有通訊不良情況時，可將M1956設定為1,并設定R4148的高字節(jié)用來改善通訊不良現(xiàn)象。

2、當PLC的通訊Port有使用FUN151（CLINK）來與外界外圍作通訊聯(lián)機時，如通訊協(xié)議本身并無結束碼來當作每一筆通訊訊息的區(qū)分，則R4148的高字節(jié)用來當作判斷新訊息的接收間隔時間。

設定PLC站號

因為本項目同用到了兩個FBs系列的PLC所以在進行通訊站號設置時站號要依序設置，不能重復。

PLC程序編輯

R4047：Port1～Port4通訊協(xié)議設定（設定Port1～Port4為FATEK或為Modbus RTU通訊協(xié)議）。

R4161：定義通訊端口2通訊參數(shù)（高速CPU LINK）。

R4055：PLC站號顯示或設定（當緩存器高字節(jié)不等于55H時，R4055之內容顯示此PLC之站號；當緩存器R4055高字節(jié)等于55H時，R4055之低字節(jié)用來設此PLC之站號）。

R4047：（高字節(jié)） =56H.規(guī)劃通訊端口為ModBus RTU/ModBus ASCII通訊協(xié)議界面

=其他值，無上述的功能（預設為FATEK通訊協(xié)議）

（低字節(jié)） =Port1?4, FATEK/ModBus RTU/ModBus ASCII 通訊協(xié)議。

R4047的格式如下圖所示：

R4161的格式如下圖所示：

R4055的格式如下所示：

通用性總結

在本項目中，使用永宏PLC-FBs系列的PLC在進行RS485通訊時可根據(jù)現(xiàn)場的情況合理的設置通訊參數(shù)，在編寫PLC程序時要仔細，如果在進行3臺PLC通訊時，除了PLC站號外，其余的參數(shù)設置需要設置一樣，永宏PLC在設置完成通訊參數(shù)后仍然需要在程序中編寫“參數(shù)程序”由于兩臺PLC通訊之間還需要數(shù)據(jù)傳遞等功能，在編寫“ModBus Master表格”的時候需要注意到表格中的數(shù)據(jù)格式以及內容長度都會對通許速率有影響。

審核編輯：劉清