杠桿式自制動電動機的結(jié)構(gòu)特點和制動原理

　　杠桿式自制動電動機的制動結(jié)構(gòu)如圖9-22所示。制動裝置安裝在電動機非軸伸端的端蓋上，它由制動輪和抱閘組成。制動輪和軸裝在一起，抱閘裝在端蓋上，其夾緊力由彈簧產(chǎn)生。

　　電動機的定子鐵芯比轉(zhuǎn)子鐵芯稍長，在定子長出的部分內(nèi)圓處，裝有若干個半圓弧形銜鐵。定子通電后，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，同時也吸引銜鐵到定子鐵芯上。銜鐵向上移動，通過杠桿推動斜面滑塊克服彈簧的作用力，將抱閘撐開，電動機開始轉(zhuǎn)動。

　　定子斷電后，吸力消失，斜面滑塊在彈簧壓力下滑出，抱閘夾住制動輪，使電動機停轉(zhuǎn)。

　　電磁式自制動電動機的結(jié)構(gòu)特點和制動工作原理

　　電磁制動電動機由一臺普通三異步電動機配一個電磁制動器組成，制動器安裝在非工作軸伸端。制動器的勵磁電流一般為直流電，根據(jù)不同的控制要求，可由單獨直流電源供給，或從電動機接線端引入交流電通過整流后供給。制動類型可分為兩種，一種是在不加電的情況下，利用制動器的彈簧力對電動機轉(zhuǎn)子產(chǎn)生制動力，勵磁線圈通電后，由電磁力將制動盤與固定在轉(zhuǎn)子軸上的摩擦片脫開，消除制動狀態(tài)，稱為斷電制動；另一種是在不加電的時候無制動力矩，轉(zhuǎn)軸可自由轉(zhuǎn)動，但勵磁線圈通電后，即產(chǎn)生制動力，給轉(zhuǎn)軸施加制動力矩，稱為通電制動。前一種應(yīng)用的比較多，所以我們主要介紹這一種的有關(guān)內(nèi)容。

　　旁磁式自制動電動機的結(jié)構(gòu)特點和制動工作原理

　　旁磁式自制動異步電動機有多種結(jié)構(gòu)，圖9-19是其中的兩種，其中圖9-19 （a）有外風(fēng)扇及風(fēng)罩，圖9-19 （b）則無外風(fēng)扇，但有內(nèi)風(fēng)扇；兩者所用制動部分的形狀和角度也有所不同。

　　從圖9-19中可以看出，這種電動機的定子結(jié)構(gòu)和普通電動機是完全相同的，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)則有所不同。

　　轉(zhuǎn)子的特點體現(xiàn)在兩個方面，一是在非軸伸端（風(fēng)扇端）裝有分磁鐵及銜鐵等制動機構(gòu)。二是其鐵芯可能略短于定子鐵芯，如圖9-19 （b）所示。

　　制動機構(gòu)的銜鐵、制動環(huán)及彈簧可在軸的花鍵部分軸向移動。靜制動盤安裝在端蓋或外殼（機座）上，它的軸向位置可以通過調(diào)節(jié)裝置進行少量調(diào)整。

　　分磁鐵是其中的關(guān)鍵部件，其結(jié)構(gòu)大多制成內(nèi)圈成一個整體，徑向開口，外圈分成若干相等的扇形塊，塊數(shù)越多，吸力越大。一般為12～16塊。

　　當(dāng)定子通電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場時，它在轉(zhuǎn)子分磁鐵中產(chǎn)生一個軸向磁吸力，吸引銜鐵向轉(zhuǎn)子鐵芯方向移動，從而壓縮彈簧并帶動制動環(huán)離開靜止的制動端盤，使轉(zhuǎn)子脫離制動狀態(tài)，開始運轉(zhuǎn)。

　　定子斷電后，分磁鐵的磁吸力也消失，制動機構(gòu)（可動部分）在彈簧力的作用下向轉(zhuǎn)子鐵芯的反方向移動并與靜制動端盤接觸產(chǎn)生制動力矩，將轉(zhuǎn)子制動停轉(zhuǎn)。你你你你你你