反接制動(dòng)原理

　　在電機(jī)斷開(kāi)電源后，為了使電機(jī)迅速停車(chē)，使用控制方法再在電機(jī)的電源上加上與正常運(yùn)行電源反相的電源，此時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向與電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向相反，此時(shí)電機(jī)產(chǎn)生的電磁力矩為制動(dòng)力矩，加快電機(jī)的減速。

　　電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制線路的原理圖

　　圖（a）和（b）是兩個(gè)獨(dú)立的控制線路，圖（a）的動(dòng)作順序表：

　　按下SB2，KM1線圈得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)輸出軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，很快達(dá)到速度繼電器的檢測(cè)閾值（如轉(zhuǎn)速達(dá)到120r/min），使與電動(dòng)機(jī)同軸連接的速度繼電器觸頭動(dòng)作，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合（上幅圖中的綠色圈顯現(xiàn)），注意此時(shí)KM2因互鎖環(huán)節(jié)，尚未接通。

　　停車(chē)制動(dòng)時(shí)，按下SB1，KM1線圈斷電，結(jié)束自鎖、互鎖，又由于此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速依然高于速度檢測(cè)閾值，速度繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)依然閉合（上幅圖中的綠色圈顯現(xiàn)），因此KM2線圈得電，其主觸點(diǎn)閉合，主電路中三相電相序交換，開(kāi)始制動(dòng)。

　　當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到一定閾值之下（如100r/min）時(shí)，速度繼電器觸頭復(fù)位，動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)（上幅圖中的綠色圈顯現(xiàn)），由于KM2無(wú)自鎖環(huán)節(jié)，因此KM2線圈斷開(kāi)，制動(dòng)結(jié)束，電動(dòng)機(jī)殘余轉(zhuǎn)速依靠自然阻尼減速到0。

　　圖（a）中，按下SB2前，KM1斷電，KS的動(dòng)合觸點(diǎn)也斷開(kāi)。當(dāng)按下SB2時(shí)，KM1得電，其輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)先斷開(kāi)，然后主觸點(diǎn)才閉合，這個(gè)時(shí)間間隔很小但對(duì)控制邏輯而言很重要，如果二者同時(shí)動(dòng)作，則有可能發(fā)生電源短路。

　　一種可能的情況，機(jī)床主軸在制動(dòng)的過(guò)程中，有人再次按下啟動(dòng)按鈕SB2。

　　此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速尚未降低到速度繼電器檢測(cè)閾值以下，因此KM2所在支路的速度繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)是閉合的，如果此時(shí)KM1的主觸點(diǎn)和互鎖環(huán)節(jié)的KM1動(dòng)分觸點(diǎn)同時(shí)動(dòng)作，則會(huì)出現(xiàn)KM1、KM2線圈同時(shí)接通，主電路短路。

　　在設(shè)計(jì)機(jī)床控制線路的時(shí)候，同樣要考慮到機(jī)床使用人員的不合理操作會(huì)帶來(lái)的影響。

　　雖然上述操作并不合理，但從物理上并未阻止操作人員這樣操作，因此這種情況是可能發(fā)生的。

　　圖（a）的線路存在這樣一個(gè)問(wèn)題，在停車(chē)期間，如果為了調(diào)整工件，需要用手轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)床主軸時(shí)，速度繼電器的轉(zhuǎn)子也將隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，接觸器得電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)接通電源發(fā)生制動(dòng)作用，不利于調(diào)整工作。

　　為解決這個(gè)問(wèn)題，優(yōu)化產(chǎn)生了圖（b）所示的控制線路。

　?。╞）圖中停止按鈕SB1使用了復(fù)合按鈕，并在復(fù)合按鈕的動(dòng)合觸點(diǎn)上并聯(lián)KM2的動(dòng)合觸點(diǎn)，使KM2能自鎖。

　　這樣在用手轉(zhuǎn)動(dòng)主軸從而帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，雖然KS動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，但此時(shí)沒(méi)有按下停止按鈕SB1，因此KM2不會(huì)得電，電動(dòng)機(jī)也就不會(huì)反接電源制動(dòng)，只有在按下停止按鈕SB1時(shí)，KM2才得電，制動(dòng)線路才能接通。

　　對(duì)于主電路，因?yàn)榉唇又苿?dòng)時(shí)的制動(dòng)電流很大（因?yàn)殡娫捶唇邮闺妱?dòng)機(jī)定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反向，鼠籠轉(zhuǎn)子切割磁感線速度大大增加），故在主回路中串入電阻R進(jìn)行分壓，以防止制動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)繞組過(guò)熱。