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電子發(fā)燒友網(wǎng)>人工智能>谷歌和UC伯克利的新式Actor-Critic算法快速在真實世界訓(xùn)練機器人

谷歌和UC伯克利的新式Actor-Critic算法快速在真實世界訓(xùn)練機器人

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2016-05-09 14:33:500

華為投入1百萬美元和伯克利合作推進 AI 技術(shù)

華為諾亞方舟研究室一直致力于人工智能學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)挖掘研究,而伯克利人工智能研究實驗室的研究領(lǐng)域是計算機視覺、機器學(xué)習(xí)、自然語言的處理規(guī)劃和機器人方面。對于兩家實驗室的合作,雙方都認(rèn)為,這一戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系將推動人工智能技術(shù)的進步.
2016-10-13 09:28:34831

Salto:一款垂直彈跳能力最強的機器人 能連續(xù)起跳高度超1M

對于可以彈跳的機器人來說,平衡性尤為重要,跳得高并不代表這款機器人突破性強... 據(jù)外媒報道,近日加州大學(xué)伯克利分校的機器人專家已經(jīng)成功研發(fā)了一款稱為Salto的機器人,號稱是有史以來垂直彈跳能力最佳的機器人,使跑酷愛好者和忍者刺客自愧不如。
2016-12-08 01:33:112275

機器人來撿起地上掉落的衣服如何實現(xiàn)

加州伯克利機器人教授 Ken Goldberg 愁容滿面,他不斷摩挲著手中的咖啡杯,嘴里還念念有詞的說道:讓機器人掌握這類數(shù)據(jù)怎么這么難啊。如今,人工智能已經(jīng)可以輕松處理復(fù)雜的認(rèn)知工作如協(xié)助法律
2017-09-19 16:47:392

跟人一樣聰明的機器人,觀察一次就可以模仿人類的動作

機器人由加州大學(xué)伯克利分校的工程師開發(fā),通過觀察視頻中的人員執(zhí)行動作,可以快速學(xué)習(xí)新動作。
2018-07-06 15:55:003192

波士頓動力公司SpotMini于19年上市 機器人正式走入家中

波士頓動力公司的BigDog系列機器人縮小版SpotMini最近有成為焦點了,加州大學(xué)伯克利分校舉辦的TechCrunch Robotics Sessions會議上,這個四足機器人宣布將于2019年上市,瞄準(zhǔn)家用機器人市場。
2018-05-14 14:44:286416

研究人員借鑒蟑螂靈活的外骨骼結(jié)構(gòu),制造出一款機器人雛形

加州伯克利大學(xué)的研究人員借鑒蟑螂靈活的外骨骼結(jié)構(gòu),制造出一款機器人雛形,更加適應(yīng)狹窄崎嶇的地面環(huán)境。
2018-06-01 11:18:004452

伯克利和CMU聯(lián)合開發(fā)能像人類一樣行走的腿形機器人ATRIAS

還記得波士頓動力那些靈活的機器人么,避障礙爬樓梯甚至送快遞,各種地形隨意穿梭。
2018-07-03 14:40:574398

日本科學(xué)家開發(fā)出新型遠距臨場機器人,可從背后操控人身體

及其 UC 伯克利的同事構(gòu)思出來的。)慶應(yīng)大學(xué)的研究者將它們創(chuàng)造的系統(tǒng)稱為 Fusion,它“棲居”的背上,用戶可以使用自己的第二雙手臂(即機器人的機械臂)展示如何完成任務(wù),甚至還可以直接移動“被棲居者”的手臂。
2018-08-31 15:14:574698

伯克利分校和韓國KAIST先后公布柔性傳感器據(jù)說能檢測血氧

加利福尼亞大學(xué)伯克利分校開發(fā)的一種柔性傳感器可以大面積獲取皮膚、組織和器官的血氧水平圖譜。這種傳感器通過一種柔性材料上印刷紅色OLED、近紅外OLED和有機光電二極管的交替陣列制成。
2018-11-24 09:47:224691

深度學(xué)習(xí)能力賦能 人工智能機器人可自由行走

人工智能系統(tǒng),使機器人具備了像人類一樣靈巧地掌握和操縱物體的能力,現(xiàn)在,研究人員表示,他們已經(jīng)開發(fā)出一種算法,通過這種算法,機器可能學(xué)會獨立行走。來自加州大學(xué)伯克利分校和其中之一的谷歌人工智能研究
2019-01-03 10:08:521187

AI算法機器人從零開始學(xué)走路

2018年12月,來自加利福尼亞大學(xué)伯克利分校和谷歌大腦的科學(xué)家們開發(fā)出了一套人工智能系統(tǒng),它可以讓機器人自己學(xué)會走路。
2019-01-03 11:05:143862

人工智能算法機器人學(xué)走路:從零開始,耗時兩小時

2018年12月,來自加利福尼亞大學(xué)伯克利分校和谷歌大腦的科學(xué)家們開發(fā)出了一套人工智能系統(tǒng),它可以讓機器人自己學(xué)會走路。
2019-01-03 19:08:231094

一個基于TF2.0的強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練工具

目前,Huskarl 已經(jīng)支持了 DQN(Deep Q-Learning Network)、Multi-step DQN、Double DQN、A2C(Advantage Actor-Critic
2019-02-25 09:28:113941

谷歌AI最新成果——投擲機器人 TossingBot

昨日,谷歌 AI 博客介紹了最新成果——投擲機器人 TossingBot,一個能夠真實、隨機的世界里學(xué)會抓取物體,并扔至習(xí)慣范圍外指定位置的拾取機器人。
2019-03-29 10:51:531545

推特公開宣布了伯克利機器人學(xué)習(xí)實驗室最新開發(fā)的機器人BLUE

ieter Abbeel 是領(lǐng)域內(nèi)著名的機器人學(xué)與機器學(xué)習(xí)專家,他目前是加州大學(xué)伯克利分校電子工程與計算機系教授、伯克利人工智能實驗室(BAIR)聯(lián)合主任、伯克利機器人學(xué)習(xí)實驗室(UC Berkeley's Robot Learning Lab)主任。
2019-04-13 11:09:135054

UC伯克利機器人成果:靈活自由地使用工具

之前我們剛剛介紹了加州大學(xué)伯克利分校 Pieter Abbeel 教授領(lǐng)導(dǎo)伯克利機器人學(xué)習(xí)實驗室(UC Be
2019-04-15 09:03:232978

機器人遭綁架?一男子看不慣伯克利街道上漫游的送貨機器人

根據(jù)媒體報道,4月25日周四晚間,Kiwibot公司向伯克利警察局報案,指出他們價值 2500 美元的送貨機器人被偷,伯克利警察局局長 Peter Hong 表示,警方使用 GPS 追蹤機器人的位置,確定機器人被鎖在一輛汽車的后備廂里,隨即找到了車主。
2019-05-07 18:09:213149

機器人如何與人類好好相處 一直是個很有挑戰(zhàn)的大問題

被警方救出的受害者名叫 Kiwibot 機器人美國送貨機器人領(lǐng)域中算是頗有名氣,是加州大學(xué)伯克利分校所孵化出來的機器人初創(chuàng)公司Kiwi(奇異果)研制。從 2017 年開始提供服務(wù)至今,Kiwibot 完成 3 萬次交付,已打造超過 150 個機器人。
2019-05-21 16:38:491521

伯克利單腿跳機器人迎來新升級 即將在ICRA2019會議上亮相

IEEE Spectrum上就有一篇最新進展的介紹,很多人的眼中,加州大學(xué)伯克利分校的Salto從2016年以來就是他們最喜歡的機器人之一,然后在后來的機器人技術(shù)突飛猛進的幾年里Salto就開始顯得有點過時了。
2019-05-23 15:59:203394

會輕功的機器人 飛檐走壁一條腿跳遍天下

Salto 機器人UC 伯克利的研究者首創(chuàng)于 2016 年,這只跳躍機器人還沒有一只腳大,但它可以跳到自己的三倍高度。
2019-05-24 14:25:381817

機器人疑遭綁架 命運多舛的送貨機器人

近日,美國加利福尼亞州的伯克利市區(qū),警方破獲了一起“綁架案”,一名男子因看不慣伯克利街道上漫游的送貨機器人,便將它劫持了。
2019-05-31 15:32:563510

雙足機器人Cassie玩轉(zhuǎn)高難度漂移板

人類都很難駕馭的漂移板,卻被加州大學(xué)伯克利分校的雙足機器人Cassie輕松實現(xiàn),直行、轉(zhuǎn)彎、高速行駛都不在話下。
2019-06-10 09:47:523273

加州大學(xué)伯克利分校的團隊給予跳躍機器人更高目標(biāo)

美國加州大學(xué)伯克利分校的研究人員,研發(fā)出一款能不斷跳躍的機器人:Salto-1P。
2019-06-13 17:52:553940

清華、伯克利聯(lián)手打造 成立RISC-V國際實驗室

圖靈獎得主牽頭,清華伯克利聯(lián)手打造開源芯片,以深圳為根節(jié)點,全面提升 RISC-V 生態(tài)系統(tǒng)至最先進水平、成為一家以技術(shù)成果轉(zhuǎn)移為主要使命的非營利組織,并產(chǎn)出免受專利訴訟的工業(yè)級知識產(chǎn)權(quán)成果。
2019-06-16 10:16:214126

圖靈獎得主牽頭推動芯片開源 清華伯克利成立RISC-V國際實驗室

圖靈獎得主牽頭,清華伯克利聯(lián)手打造開源芯片,以深圳為根節(jié)點,全面提升 RISC-V 生態(tài)系統(tǒng)至最先進水平、成為一家以技術(shù)成果轉(zhuǎn)移為主要使命的非營利組織,并產(chǎn)出免受專利訴訟的工業(yè)級知識產(chǎn)權(quán)成果。
2019-06-17 15:05:525031

機器人會“輕功”!一條腿跳遍天下

加州大學(xué)伯克利分校仿生微系統(tǒng)實驗室的研究人員開發(fā)出了一種名為Salto的敏捷機器人,能夠協(xié)助進行偵察和搜救行動。
2019-07-18 13:44:242886

加州大學(xué)伯克利分校研發(fā)可以操控的機器人

近日,加州大學(xué)伯克利分校(UC Berkeley)研發(fā)出了一款新型機器人,可實現(xiàn)洗碗、疊衣服、收拾房間的等動作。
2019-08-05 15:45:111190

清華大學(xué)與加州大學(xué)伯克利分校共同開發(fā)軟體機器人

近日,清華大學(xué)與加州大學(xué)伯克利分校共同在《Science Robotics》上發(fā)表了一篇其軟體機器人研究成果的論文。雖然該軟體機器人看起來就像一張彎曲的小紙條,它卻能夠以每秒20個體長的超快速度移動,并且重力踩踏之后運動如初,特性神似‘小強’。
2019-08-05 15:47:351386

新科技下的機器人未來或用于災(zāi)害救援

為了讓機器人實現(xiàn)蟑螂般的快速移動,吳一川和加州大學(xué)伯克利分校一位長年研究蟑螂的生物學(xué)家羅伯特福爾教授展開了合作:“教授發(fā)現(xiàn),蟑螂移動的時候,通過腿部的動作,有時是騰空跳躍的,只不過因為這個騰空的高度相比我們?nèi)祟愄土耍覀兒茈y發(fā)現(xiàn)?!?/div>
2019-08-26 15:36:58713

智能體如何應(yīng)對訓(xùn)練中故意碰瓷兒的“弱”對手呢?

近期,來自伯克利的研究人員就進行了這樣的實驗。紅色機器人與已經(jīng)是專家級別的藍色機器人進行對抗訓(xùn)練,紅色機器人采取一定的對抗策略攻擊藍色機器人進行的深度學(xué)習(xí)。這項研究的論文作者也NIPS大會上對該研究進行了展示。
2020-01-02 15:50:053034

谷歌發(fā)明自主學(xué)習(xí)機器人 結(jié)合了深度學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)兩種類型的技術(shù)

據(jù)報道,據(jù)國外科技媒體 Tech Xplor,谷歌(Google)、佐治亞理工學(xué)院(Georgia Institute of Technology)和加州大學(xué)伯克利分校(UC Berkeley
2020-03-17 15:15:301764

研究人員開發(fā)出了一種稱為LB-WayPtNav-DH的機器人導(dǎo)航新框架

加州大學(xué)伯克利分校的研究人員最近開發(fā)了一種新的框架,該框架可以增強辦公室,房屋或博物館等室內(nèi)環(huán)境中人類的機器人導(dǎo)航能力。他們的模型arXiv上預(yù)先發(fā)表的一篇論文中提出,并在稱為HumANav的真實感圖像數(shù)據(jù)集上進行了訓(xùn)練。
2020-04-09 11:18:111177

加州大學(xué)伯克利成功開發(fā)出室內(nèi)機器人導(dǎo)航的新框架

移動機器人應(yīng)該能夠有效地導(dǎo)航現(xiàn)實世界的環(huán)境,避免人類或周圍環(huán)境的其他障礙,才能完成人類設(shè)計的任務(wù)。
2020-04-09 14:17:00732

谷歌最新的一項研究可讓機器狗小跑起來成為可能

據(jù)外媒Tech Xplor報道,谷歌、佐治亞理工學(xué)院和加州大學(xué)伯克利分校(UC Berkeley)的研究人員聯(lián)合發(fā)表了一篇論文,詳細介紹了他們構(gòu)建的一個通過AI技術(shù)自學(xué)走路的四足機器人Rainbow Dash。
2020-04-24 09:58:33700

Google的AI教會機器人學(xué)會了新的技能

谷歌和加州大學(xué)伯克利分校的研究人員本周預(yù)印本服務(wù)器Arxiv.org上發(fā)表的兩篇論文中描述了新的AI和機器學(xué)習(xí)技術(shù),這些技術(shù)使機器人能夠適應(yīng)從未見過的任務(wù)并抓住被遮擋的物體。
2020-05-07 22:37:393504

人工智能機器人BADGR可自行規(guī)劃和穿越無障礙路徑

為BADGR:伯克利自主駕駛地面機器人(the Berkeley Autonomous Driving Ground Robot)。
2020-05-16 10:45:552911

美國伯克利市考慮2027年出臺汽油車禁售令

據(jù)外媒報道,六年后,美國加州伯克利或?qū)⒔燮蛙嚒?伯克利市考慮到2027年出臺一項汽油車禁售令,旨在應(yīng)對氣候變化。 伯克利市議會計劃在下周二發(fā)起可行性調(diào)查請求,計劃出臺一項法規(guī),逐步淘汰伯克利市近
2021-01-19 11:25:171844

用語言建模世界UC伯克利多模態(tài)世界模型利用語言預(yù)測未來

直接拿來當(dāng)成指令,但卻蘊含著豐富的世界信息。智能體很難了解這些語言在世界上的含義。 圖源:谷歌機器人團隊論文「Interactive Language: Talking to Robots in Real Time」。 UC 伯克利 Dynalang 研究的關(guān)鍵思想是,我們可以將語言看作是幫助我
2023-08-06 22:05:021191

斯坦福、伯克利大神教授創(chuàng)業(yè)給機器人造大腦,OpenAI紅杉搶著投5億

還記得曾火遍全網(wǎng)的ALOHA家務(wù)機器人嗎?最近該項目導(dǎo)師,斯坦福計算機科學(xué)與電氣工程系教授ChelseaFinnX宣布,正式與其他幾位伯克利大牛學(xué)者、谷歌DeepMind科學(xué)家共同創(chuàng)業(yè),全力為
2024-04-14 08:04:55135

谷歌借助Gemini AI系統(tǒng)深化對機器人訓(xùn)練

7月12日,國際科技界傳來新動態(tài),谷歌正借助其先進的Gemini AI系統(tǒng),深化對旗下機器人訓(xùn)練,旨在顯著提升它們的導(dǎo)航能力和任務(wù)執(zhí)行能力。DeepMind機器人團隊最新發(fā)布的研究論文,詳細闡述
2024-07-12 16:29:581361

如何在NVIDIA Isaac Lab中使用Newton訓(xùn)練四足機器人

物理機器人仿真中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,它為機器人真實環(huán)境中的行為及交互提供了精準(zhǔn)的虛擬呈現(xiàn)基礎(chǔ)。借助仿真器,研究人員和工程師能夠以安全、高效且經(jīng)濟的方式訓(xùn)練、開發(fā)、測試和驗證機器人控制算法及原型設(shè)計。
2025-10-13 11:10:271709

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