“傳統(tǒng)機(jī)器人的效率為什么很低？因?yàn)樗鼘h(huán)境中的人當(dāng)做障礙物?！痹诮沼芍袊?guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（CCF）主辦、雷鋒網(wǎng)、香港中文大學(xué)（深圳）承辦的2019年全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)上，哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）教授朱曉蕊如是說(shuō)。她認(rèn)為，隨著5G時(shí)代的到來(lái)，具有社交屬性的云化機(jī)器人將在未知的環(huán)境中，具有學(xué)習(xí)人類(lèi)行為的能力，進(jìn)而可以增強(qiáng)機(jī)器人的智能理解和智能決策能力，為大規(guī)模商用奠定了基礎(chǔ)。

“上云”讓機(jī)器人大規(guī)模商用成為可能

“未來(lái)智能機(jī)器人將有怎樣的趨勢(shì)？”在此次峰會(huì)上，朱曉蕊拋出這個(gè)問(wèn)題，多位嘉賓就這個(gè)前沿話(huà)題進(jìn)行“頭腦風(fēng)暴”。朱曉蕊曾任深圳大疆科技首席科學(xué)家、創(chuàng)始董事，孵化出知名激光雷達(dá)廠商深圳速騰聚創(chuàng)并任首席科學(xué)家、聯(lián)合創(chuàng)始人。

朱曉蕊表示，隨著智能系統(tǒng)的感知能力和行動(dòng)能力日益增強(qiáng)，人與智能系統(tǒng)的日益融合，即人機(jī)共融系統(tǒng)。一方面，這個(gè)智能系統(tǒng)必須具備內(nèi)部進(jìn)化能力，而單一的計(jì)算平臺(tái)是不可能實(shí)現(xiàn)的，其需要機(jī)器人在云端的計(jì)算平臺(tái)之間交互，另一方面智能系統(tǒng)還要具備外部進(jìn)化的交互，并逐步具備社交機(jī)器人的概念。

而在此之前，移動(dòng)機(jī)器人或者服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用存在工作范圍受限、業(yè)務(wù)覆蓋受限、提供服務(wù)受限、運(yùn)維成本高等問(wèn)題，特別是把環(huán)境中的人當(dāng)做障礙物，導(dǎo)致在人群密集的環(huán)境中失效?！斑@些看起來(lái)是應(yīng)用層面的問(wèn)題，但具體到技術(shù)層面，就需要大量的數(shù)據(jù)來(lái)描述周邊環(huán)境，還需要機(jī)器人適應(yīng)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景，如檢測(cè)和跟蹤靜態(tài)或者動(dòng)態(tài)的物體，此外，由于長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，需要更多的存儲(chǔ)空間和更強(qiáng)的運(yùn)算能力，這些靠機(jī)器人單機(jī)智能是很難實(shí)現(xiàn)的”。

朱曉蕊介紹，早在幾年前就嘗試在深圳西麗片區(qū)做云移動(dòng)機(jī)器人，經(jīng)過(guò)幾年的迭代，已經(jīng)從開(kāi)始到現(xiàn)在13公里長(zhǎng)道路，平均定位誤差在厘米級(jí)，但距離實(shí)際應(yīng)用還差很遠(yuǎn)，其中一個(gè)很關(guān)鍵的環(huán)節(jié)就是通信方式，即目前應(yīng)用的是4G網(wǎng)絡(luò)，但隨著5G時(shí)代的到來(lái)，高帶寬、低延時(shí)、高并發(fā)的通信網(wǎng)絡(luò)，云、網(wǎng)、端三位一體的云機(jī)器人，才可能真正得到大規(guī)模的應(yīng)用。

5G帶來(lái)的變革不止于此。解放軍總醫(yī)院肝膽外二科副主任醫(yī)師王斐則介紹，其與康多機(jī)器人、華為、福建聯(lián)通等一起做了世界上首例基于5G通信技術(shù)的遠(yuǎn)程動(dòng)物手術(shù)實(shí)驗(yàn)，和過(guò)去光纜條件下的遠(yuǎn)程手術(shù)最大的區(qū)別是布置的靈活性，將來(lái)一個(gè)醫(yī)生坐在辦公室可以同時(shí)監(jiān)督、實(shí)施多臺(tái)手術(shù)，在極端情況下多個(gè)外科醫(yī)生協(xié)同完成同一臺(tái)手術(shù)。

機(jī)器人商用未來(lái)將以租賃為主

未來(lái)，機(jī)器人除了具有感知能力實(shí)現(xiàn)智能協(xié)作，還具有理解和決策的能力，達(dá)到自主的服務(wù)。而云化機(jī)器人的出現(xiàn)，助力機(jī)器人規(guī)模化部署，從而降低價(jià)格成本，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用。

不僅是技術(shù)的突破，運(yùn)營(yíng)模式的改變也為商業(yè)化帶來(lái)可能。擎朗機(jī)器人CEO李通介紹，機(jī)器人價(jià)格昂貴，但是通過(guò)3000元/臺(tái)/月的租賃，該公司已經(jīng)讓數(shù)千臺(tái)機(jī)器人在各種大小餐廳當(dāng)中應(yīng)用，“機(jī)器人在商業(yè)環(huán)境當(dāng)中未來(lái)一定是以租賃為主，以運(yùn)營(yíng)為核心，從安裝、部署到系統(tǒng)維護(hù)，都將由第三方來(lái)解決”。

根據(jù)中國(guó)移動(dòng)、華為無(wú)線應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)室、軟銀等共同發(fā)布的云化機(jī)器人白皮書(shū)指出，隨著云化人工智能的發(fā)展和機(jī)器人能力的增強(qiáng)，云化機(jī)器人有望在未來(lái)幾年逐漸走進(jìn)人們的生活，2016年-2020年全球云化機(jī)器人總出貨量將達(dá)到5000萬(wàn)臺(tái)；到2025年，家庭云化機(jī)器人的滲透率將達(dá)到12%，徹底改變?nèi)藗兊纳?。從物流機(jī)器人到監(jiān)控機(jī)器人，從娛樂(lè)教育機(jī)器人到家務(wù)機(jī)器人，云化的優(yōu)勢(shì)將逐漸體現(xiàn)出來(lái)。

云化機(jī)器人也成為各地?fù)屨嫉男屡d產(chǎn)業(yè)。近日，上海市發(fā)布《上海市智能制造行動(dòng)計(jì)劃（2019—2021年）》，鼓勵(lì)支持5G技術(shù)在智能制造領(lǐng)域的集成創(chuàng)新與應(yīng)用，重點(diǎn)探索5G在物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)AR、云化機(jī)器人等領(lǐng)域的應(yīng)用，引導(dǎo)制造型企業(yè)利用5G高帶寬、低時(shí)延的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，建設(shè)基于5G的數(shù)字化車(chē)間/智能工廠，提高柔性制造水平和生產(chǎn)過(guò)程可控性。