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軟件簡介
CARLA 是一個用于自動駕駛研究的開源模擬器。CARLA 從頭開始開發(fā)，以支持自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)、培訓和驗證。除了開源代碼和協(xié)議外，CARLA 還提供開放的數字資產（城市布局、建筑、車輛），這些資產是為此目的而創(chuàng)建的，可以自由使用。仿真平臺支持對傳感器套件和環(huán)境條件的靈活規(guī)范。
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特點：
- 通過服務器多客戶端架構的可擴展性：相同或不同節(jié)點中的多個客戶端可以控制不同的參與者。
- 靈活的 API：CARLA 公開了一個強大的 API，允許用戶控制與模擬相關的所有方面，包括交通生成、行人行為、天氣、傳感器等等。
- 自動駕駛傳感器套件：用戶可以配置多種傳感器套件，包括激光雷達、多攝像頭、深度傳感器和 GPS 等。
- 用于規(guī)劃和控制的快速模擬：此模式禁用渲染以提供不需要圖形的交通模擬和道路行為的快速執(zhí)行。
- 地圖生成：用戶可以通過RoadRunner 等工具按照OpenDrive標準輕松創(chuàng)建自己的地圖。
- 交通場景模擬：引擎ScenarioRunner允許用戶基于模塊化行為定義和執(zhí)行不同的交通情況。
- ROS 集成：CARLA通過ROS-bridge與ROS集成
- 自動駕駛基線：提供自動駕駛基線作為 CARLA 中的可運行代理，包括AutoWare代理和條件模仿學習代理。
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工商網監(jiān)
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