資料介紹
經(jīng)典CAN于1986年推出。第一代CAN通信技術(shù)取得了超過25年的成功。而且它仍然是車載網(wǎng)絡(luò)中的主導(dǎo)。 2012年,開始開發(fā)第二代CAN通信技術(shù),即眾所周知的CAN FD,并在兩年后的法國巴黎第14屆 iCC(internationalCAN Conference)上正式推出。2020年的第17屆國際CAN大會(iCC)上,第三代CAN通信技術(shù)CAN XL將啟動。 CAN XL提供一個最大2048字節(jié)的數(shù)據(jù)字段(例如IP(Internet協(xié)議),甚至可以傳輸完整的以太網(wǎng)幀)。11位優(yōu)先級字段可由網(wǎng)絡(luò)層用于尋址和指示數(shù)據(jù)字段的內(nèi)容。此外,CAN XL協(xié)議為使用的下一個 更高協(xié)議提供8位指示符,其嵌入式層設(shè)置參數(shù)對于其他高層協(xié)議也很有幫助,以簡化多協(xié)議堆棧。 CAN XL幀通過兩個CRC(循環(huán)冗余校驗(yàn))進(jìn)行保護(hù),其Hamming距離為6,這意味著可以檢測到五個隨 機(jī)分布的比特錯誤。
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