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Autoware.AI是世界上第一個(gè)用于自動(dòng)駕駛技術(shù)的“All-in-One”開(kāi)源軟件。它ROS1操作系統(tǒng)，并在Apache2.0許可下使用。主要包含以下模塊： 定位（Localization ）：通過(guò)結(jié)合GNSS和IMU傳感器的3D地圖和3D地圖、SLAM算法來(lái)實(shí)現(xiàn)定位。 檢測(cè)（Detection ）：通過(guò)傳感器融合算法和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)使用攝像機(jī)和激光雷達(dá)完成檢測(cè)。 預(yù)測(cè)和規(guī)劃（Prediction and Planning ）：基于概率機(jī)器人模型和基于規(guī)則的系統(tǒng)，部分還使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。 控制（Control）：Autoware向車(chē)輛輸出的是速度和角速度的扭曲量。盡管控制量的主要部分通常位于車(chē)輛的線控控制器中，但這些是Control的一部分。
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