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還針對仿生機(jī)器魚的運動特點，利用單片機(jī)進(jìn)行硬件系統(tǒng)設(shè)置，其中不僅有遙控發(fā)射接收電路，而且還有串行通訊電路和舵機(jī)控制等，盡力起來一個完整的硬件控制平臺，并且對控制系統(tǒng)做了調(diào)試。還設(shè)計了控制算法，利用C語言的下位機(jī)開發(fā)、規(guī)劃，并且完成了底層動力系統(tǒng)程序的編寫及調(diào)試。
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