資料介紹
在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中,扭矩是眾多機(jī)械測(cè)量中的一個(gè)重要的參數(shù)。由于在這類系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)動(dòng)部件高速旋轉(zhuǎn)的特點(diǎn),相比傳統(tǒng)的接觸式測(cè)量方法,使得扭矩測(cè)量中的傳感器供電和數(shù)據(jù)傳輸過程比較困難。目前,傳統(tǒng)的扭矩測(cè)試從供電方式上可分為接觸式和非接觸式供電,前者常采用導(dǎo)電滑環(huán)來實(shí)現(xiàn),但由于其采用摩擦接觸,因此不可避免的產(chǎn)生發(fā)熱和磨損,影響了轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速及滑環(huán)的使用壽命,還有些系統(tǒng)采用電池供電,而電池儲(chǔ)能有限,給測(cè)量帶來不便,因此,非接觸式供電成為解決以上問題的有效方法。目前常用的非接觸式供電有光電能傳輸,射頻電能傳輸和感應(yīng)電能傳輸?shù)龋捎诠怆娔軗p耗大,射頻電能傳輸受天線影響較大,因此本文選用了感應(yīng)電能傳輸方式。
另外,本系統(tǒng)采用無線傳輸技術(shù)來傳輸傳感器輸出的測(cè)量信號(hào)。
1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
扭矩測(cè)量主要有三個(gè)環(huán)節(jié):信號(hào)的拾取,信號(hào)的處理(含信號(hào)傳輸)及信號(hào)的顯示和記錄。系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖1 所示,本文采用的扭矩傳感器是以金屬材料為敏感元件的專用測(cè)扭應(yīng)變片。由物理學(xué)可知大多數(shù)金屬在彈性變形范圍內(nèi)的應(yīng)變與電阻變化率成線性關(guān)系,應(yīng)用這一金屬絲的應(yīng)變效應(yīng),將應(yīng)變片用應(yīng)變膠粘在被測(cè)的彈性軸上組成應(yīng)變橋,給應(yīng)變橋供電,當(dāng)彈性軸受扭時(shí)應(yīng)變橋輸出同扭矩大小成線性關(guān)系的電壓信號(hào)。將所得的電壓信號(hào)進(jìn)行濾波放大,使其電壓范圍符合MCU 片內(nèi)AD采樣要求,進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換后將轉(zhuǎn)換結(jié)果送入編碼器,在對(duì)測(cè)量信號(hào)進(jìn)行編碼后送入發(fā)射模塊。接收模塊接收到測(cè)量信號(hào)后經(jīng)過解碼器送入MCU進(jìn)行處理顯示。整個(gè)發(fā)射部分被固定在被測(cè)軸上,由靜止端的變壓器初級(jí)繞組感應(yīng)供電。

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