全球領(lǐng)先的邊緣計算解決方案提供商凌華科技日前與英特爾合作推出了為先進機器人應(yīng)用提供的實時ROS 2機器人控制器ROScube-I系列。凌華科技ROScube-I系列是采用ROS 2的機器人控制器，支持Intel? Xeon? E、第九代Intel? Core? i7/i3 和第八代 Intel? Core? i5處理器，具有杰出的I/O連接性，支持各種各樣的傳感器和執(zhí)行器，能夠滿足各種機器人應(yīng)用的需求。為了滿足AI算法和推理的計算需求，ROScube-I系列支持一個擴展盒，借助Intel? VPU卡和Intel? Distribution of OpenVINO 工具套件，可以非常方便地進行功能和性能的擴展。

凌華科技的Neuron SDK支持基于ROScube-I的機器人系統(tǒng)，該平臺專門為專業(yè)機器人應(yīng)用（如自主移動機器人AMR）而設(shè)計。憑借最新發(fā)布的ROS 2 Foxy Fitzroy（代號“foxy”），Neuron SDK的客戶可以享受長期的支持（LTS，long-term support）以及凌華科技專為ROScube提供的質(zhì)量保證服務(wù)。

ROScube-I系列采用高性能x86-64主流架構(gòu)，非常適合ROS 2的開發(fā)。豐富的I/O接口，可連接各種設(shè)備，針對環(huán)境傳感器還提供了實時的I/O接口（CAN，GPIO，COM），加固級、帶鎖固的USB接口能夠提供安全的連接。ROScube-I系列采用實時的中間件，使軟件組件和設(shè)備間能夠進行實時的通信，虛擬機監(jiān)視器（Hypervisor）可用于關(guān)鍵任務(wù)的安全執(zhí)行。此外，ROScube-I系列也提供了可選的實時操作系統(tǒng)，如VxWorks。

開發(fā)人員可以輕松地使用ROScube-I入門套件或者ROScube Pico 開發(fā)套件（由Intel? Core?， Celeron? 和 Atom?處理器提供支持）快速實現(xiàn)原型算法，并立即將其部署到凌華科技ROS 2機器人快速開發(fā)套件NeuronBot中并進行展示。采用這樣的方法，可以快速改善AI模型并獲取視覺數(shù)據(jù)，優(yōu)化運營決策。NeuronBot還支持凌華科技的Neuron SDK，可以充分利用強大的開源ROS庫和軟件包。

ROScube-I入門套件采用嵌入式主板，具備豐富的I/O接口；支持MXM顯卡，可以加速AI計算；兼容ROS/ROS 2標準，支持OpenVINO?。ROScube Pico 開發(fā)套件采用SMARC架構(gòu)，尺寸緊湊；具備豐富的開源ROS應(yīng)用程序；兼容Raspberry Pi 40-pin GPIO。NeuronBot集成了視覺、控制、AI和運動模塊，可進行機器人快速開發(fā)設(shè)計；支持強大的開源ROS庫和軟件包，支持OpenVINO?。

“隨著工業(yè)4.0的興起，在通往智慧工廠的道路上，邊緣計算和AI驅(qū)動著機器人技術(shù)的發(fā)展，讓機器人變得越來越智能，”英特爾公司營銷與傳播事業(yè)群副總裁兼工業(yè)解決方案銷售總經(jīng)理RenéTorres說道，“我們很高興能夠與凌華科技合作推出ROScube，這是一款在市場上領(lǐng)先且極具創(chuàng)新的機器人控制器，針對動態(tài)的工廠制造環(huán)境提供高性能的邊緣AI分析能力，不斷增強現(xiàn)有機器人的性能。借助英特爾的架構(gòu)、英特爾Iris圖形顯示、Movidius和OpenVINO等技術(shù)，ROScube可以進行實時通信，讓多個AMR之間實現(xiàn)更高水平的性能和協(xié)作?！?/p>

“凌華科技正在與英特爾緊密合作，將人工智能引入到邊緣計算之中，我們?nèi)碌腞OScube-I產(chǎn)品，能夠讓機器人公司比以往更快、更輕松地開發(fā)和部署AI的應(yīng)用，我們的工業(yè)以及商業(yè)客戶可以借此優(yōu)化運營效率并擴大其商業(yè)價值，”凌華科技新世代機器人平臺事業(yè)處總監(jiān)陳家榜博士說道，“我們還將ROScube-I入門套件和ROScube Pico 開發(fā)套件系列設(shè)計成整合的軟硬件解決方案，通過在NeuronBot上輕松部署邊緣計算，為用戶尋找AI的價值提供了理想的起點。針對工業(yè)的需求可以使用相同的軟件平臺擴展該方法，但是根據(jù)需求，需要將其部署在功能更強的硬件平臺上?？蛻艨梢粤⒓词褂梦覀兊臋C器人解決方案進行開發(fā)，然后部署時再選擇他們的硬件解決方案，從而為客戶提供永不過時的靈活性。”