在各類科幻電影里，常常能看到形態(tài)各異的機器人參與家庭生活的方方面面。隨著科技不斷進步，制造業(yè)水平不斷提高，擁有一個智能機器人，幫助人們解決居家生活中遇到的各種問題，或許不再只是電影中才會出現(xiàn)的場景了。

近幾年，三星、優(yōu)必、亞馬遜、美的相繼推出了可以實現(xiàn)生活助理、簡單家務(wù)功能、安全衛(wèi)士和科技陪伴等多功能的綜合性家庭服務(wù)機器人。隨著人與機器人的互動愈加頻繁，它們不僅需要具備自主性、移動性和節(jié)能性，還需要滿足功能安全要求。

機器人的自主性為什么越來越強？

傳感器是用來檢測機器人自身的工作狀態(tài)，以及機器人智能探測外部環(huán)境和狀態(tài)的核心部件。隨著機器人變得越來越自主，傳感器融合變得越來越重要。傳感器融合合并來自機器人內(nèi)外多個傳感器的數(shù)據(jù)，以減少機器人執(zhí)行特定任務(wù)時的不確定性。它為自主機器人帶來了多重好處：提高了傳感器輸入的準確性、可靠性和容錯性；擴展傳感器系統(tǒng)的空間和時間覆蓋范圍；提高分辨率并更好地識別周圍環(huán)境，尤其是在動態(tài)環(huán)境中；傳感器融合可以通過使用負責(zé)數(shù)據(jù)預(yù)處理的算法來降低機器人的成本和復(fù)雜性，并允許在不改變基本機器人應(yīng)用軟件或硬件復(fù)雜性的情況下使用各種傳感器。

例如美的集團推出的小惟機器人，是智驅(qū)型家用機器人替代功能型機器人進入家庭的典型代表，使家用機器人擁有''主動研判"能力，能夠更主動地與主人產(chǎn)生交互。機器人不再只是智能工具，而是眞正成為家庭里的一員。

小惟家庭服務(wù)機器人作為智能家居控制中心，可控制并聯(lián)動全屋智能家電和智能設(shè)備，實現(xiàn)提前一步主動服務(wù)，開啟多場景智能生活。到家時，小惟家庭服務(wù)機器人會主動打開空調(diào)、燈等，并播放音樂，到門口迎接你?？山柚喾N不同類型的傳感器解決伴隨自主機器人而來的挑戰(zhàn)。下面詳細介紹一下其中的兩類傳感器：

DHT20溫濕度傳感器

新一代溫濕度傳感器：內(nèi)置MEMS半導(dǎo)體電容式濕度傳感元件和一個標(biāo)準的片上溫度傳感元件，能夠精準感知室內(nèi)的溫度和濕度狀況。

APM10激光顆粒物傳感器

PM2.5傳感器：是利用激光散射原理設(shè)計的數(shù)字式顆粒物檢測傳感器，相比紅外原理，激光顆粒物傳感器更加精準可靠，可測試顆粒物的粒徑范圍最小達0.3μm。

機器人內(nèi)置的PM2.5傳感器和溫濕度傳感器可實時監(jiān)測室內(nèi)的空氣質(zhì)量和溫濕度數(shù)據(jù)。PM2.5濃度超標(biāo)時，機器人會主動幫用戶開啟空氣凈化器，當(dāng)室內(nèi)溫度過高或濕度過低時，會幫助用戶開啟空調(diào)或加濕器，為用戶打造恒溫、恒濕、恒凈的舒適居家環(huán)境。

設(shè)計更智能、更自主的機器人是繼續(xù)提高自動化水平的必要條件，使用自主機器人可以提高生產(chǎn)力和效率，有助于改善我們的生活，賦予生活更多價值。

審核編輯黃宇