Analog Devices TMC9660 70V智能柵極驅(qū)動器是高度集成的單片柵極驅(qū)動器和電機(jī)控制器IC，配有降壓轉(zhuǎn)換器。這些器件包括智能柵極驅(qū)動器、高性能運(yùn)動控制器（帶基于硬件的磁場定向控制 (FOC) 和伺服控制器（速度、位置、斜坡發(fā)生器）、電機(jī)位置反饋接口（A/B/N編碼器、霍爾）、用于底部分流電流測量的模擬信號處理模塊【可編程電流檢測放大器 (CSA) 和模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)】。 Analog Devices TMC9660元件還包括一個(gè)強(qiáng)大而靈活的電源管理單元 (PMU)、降壓轉(zhuǎn)換器和可編程低壓差 (LDO) 穩(wěn)壓器。

數(shù)據(jù)手冊：*附件：Analog Devices Inc. TMC9660 70V智能柵極驅(qū)動器數(shù)據(jù)手冊.pdf

內(nèi)置預(yù)編程32位微控制器，用于通過SPI或UART與外部處理器進(jìn)行全面控制和通信。該處理器系統(tǒng)支持低級直接寄存器訪問所有電機(jī)控制外設(shè)或高級參數(shù)模式訪問，以擴(kuò)展功能和提高易用性。提供一個(gè)引導(dǎo)加載程序，用于對系統(tǒng)硬件連接和軟件選擇進(jìn)行初始配置，支持將該配置永久存儲在一次性可編程 (OTP) 存儲器中。

特性

• 支持三相永磁同步電機(jī) (PMSM)/無刷直流 (BLDC) 電機(jī)、兩相步進(jìn)電機(jī)和有刷直流電機(jī)
• 單電源工作電壓范圍：70V至7.7V
• 智能柵極驅(qū)動器，可調(diào)強(qiáng)度高達(dá)1A/2A拉/灌電流
• 硬件磁場定向控制器 (FOC)，用于寬帶寬電流控制環(huán)路
• 硬件位置、速度和扭矩控制器，可實(shí)現(xiàn)快速精確控制
• 8點(diǎn)斜坡發(fā)生器，帶硬件實(shí)時(shí)斜坡計(jì)算
• 快速空間矢量脈寬調(diào)制 (SVPWM) 引擎（2kHz至100kHz），帶120MHz時(shí)鐘
• 反饋位置傳感器支持（霍爾、A/B/N、SPI）
• 底部分流電流測量（可編程CSA和ADC）
• 5.8V/600mA降壓式轉(zhuǎn)換器
• 2個(gè)可配置LDO（2.5V、3.3V或5V），用于為外部電路供電，每個(gè)電路均具有150mA電流
• 帶倍壓器的電荷泵
• 涓流電荷泵，實(shí)現(xiàn)100% PWM占空比
• 集成預(yù)編程32位/40MHz微控制器，支持器件的初始配置 (OTP) 以及直接訪問硬件/寄存器或參數(shù)模式
• SPI和UART接口，用于與主/應(yīng)用控制器通信
• SPI閃存或^I2C^EEPROM中的參數(shù)存儲（可選）
• 內(nèi)部振蕩器，帶鎖相環(huán) (PLL) 和可選外部晶體或時(shí)鐘支持
• 帶獨(dú)立內(nèi)部振蕩器的看門狗
• 低功耗休眠模式，支持喚醒按鈕和定時(shí)器
• 緊湊型單片解決方案，64引腳，9mm x 9mm TQFN封裝
• 符合RoHS指令

應(yīng)用

• 機(jī)器人技術(shù)
• 電動工具
• 園藝
• 自動導(dǎo)引車輛 (AGV) 和倉儲自動化
• 泵（例如，蠕動泵）
• 工業(yè)3D打印
• 工廠自動化
• 桌面制造
• 電動自行車/輕型電動車或LEV

規(guī)范

• 電機(jī)電源電壓范圍：7.7V至70V
• 內(nèi)核電源電壓范圍：7.7V至80V
• 邏輯輸入電源電壓范圍：2.5V至5V
• 柵極驅(qū)動器電流范圍：0mA至25mA（高壓側(cè)和低壓側(cè)）
• 外部負(fù)載電流范圍：0mA至150mA
• PWM頻率范圍：1.83kHz至100kHz
• 每引腳最大外部負(fù)載電流：2μA（涓流電荷泵）
• 連續(xù)功耗：2412mW
• 工作環(huán)境溫度范圍：-40 °C至+125 °C
• 結(jié)溫：+150 °C
• 熱阻
  • 結(jié)至環(huán)境：22.8°C/W
  • 結(jié)至外殼：0.69°C/W

簡化框圖

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