Analog Devices Inc. TMC9660-3PH-EVKIT和TMC9660-STP-EVKIT評估套件用戶指南

Analog Devices TMC9660-3PH-EVKIT和TMC9660-STP-EVKIT評估套件包含一塊Landungsbrücke板、一塊Eselsbrücke板，以及一塊TMC9660-3PH-EVAL或TMC9660-STP-EVAL驅(qū)動板。該套件支持快速啟動，幾分鐘內(nèi)即可驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，同時提供對所有寄存器的完全訪問權(quán)限以及完整的功能和診斷支持。TMC9660-3PH-EVKIT和TMC9660-STP-EVKIT是ADI Trinamic評估板系統(tǒng)的一部分。這兩款70V/10A永磁同步電機（PMSM）/無刷直流電機（BLDC）評估套件可用于評估TMC9660。TMC9660是一款高度集成的單片電機控制器和柵極驅(qū)動器IC，適用于三相BLDC電機、兩相雙極步進電機和直流電機。

用戶指南：

*附件：TMC9660-3PH-EVKIT 用戶指南.pdf
*附件：TMC9660-STP-EVKIT 用戶指南.pdf

TMC9660-3PH-EVKIT和TMC9660-STP-EVKIT專注于三相BLDC電機的使用，可采用ABN編碼器或數(shù)字霍爾傳感器作為位置反饋機制。該電路板可通過未使用的第四個半橋同時控制制動斬波器和機電制動器。

特性

TMC9660-3PH-EVKIT - 三相PMSM/BLDC電機及直流電機，線圈電流最高為10ARMS（峰值為20A）
TMC9660-STP-EVKIT - 兩相雙極步進電機、三相PMSM/BLDC電機及直流電機，線圈電流最高為5ARMS
單電源電壓范圍：8VDC至70VDC
硬件中面向現(xiàn)場的控制器 (FOC)
硬件位置、速度和扭矩控制器
制動斬波器和機電制動器輸出
用于與主控制器通信的SPI和UART 接口
符合 RoHS 標準

應(yīng)用

機器人技術(shù)
電動工具
園藝
自動導(dǎo)引車輛 (AGV) 和倉儲自動化
泵（例如，蠕動泵）
工業(yè)3D打印
工廠自動化
桌面制造
電動自行車/輕型電動車（LEV）

必要設(shè)備

兼容電機（例如Qmot BLDC電機）
電源
連接電機、編碼器和電源的電纜
[TMCL-IDE]評估軟件

TMC9660-3PH-EVKIT 概述

TMC9660-STP-EVKIT 概述

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