隨著人工智能技術(shù)在工業(yè)場(chǎng)景的深入應(yīng)用，使高精度加工、實(shí)時(shí)缺陷檢測(cè)、自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制等典型場(chǎng)景對(duì)系統(tǒng)架構(gòu)提出了雙重需求：既要兼容 AI 算法的靈活性和可擴(kuò)展性，又要滿足工業(yè)控制對(duì)微秒級(jí)硬實(shí)時(shí)響應(yīng)的要求。為解決此問(wèn)題，翼輝正式發(fā)布 QuickAMP 混合多系統(tǒng)，此技術(shù)為翼輝所推出的智能算控單元 ACU 的 AMC 系列所搭載的核心技術(shù)。

有了 QuickAMP 混合多系統(tǒng)，企業(yè)可以直接突破現(xiàn)有解決方案的多重瓶頸：

虛擬化方案瓶頸：虛擬層管理開(kāi)銷導(dǎo)致實(shí)時(shí)性下降，難以滿足工業(yè)控制的硬實(shí)時(shí)要求。

分布式架構(gòu)瓶頸：多機(jī)協(xié)同作業(yè)時(shí)，跨設(shè)備通信延遲顯著，導(dǎo)致加工精度下降或機(jī)械臂軌跡偏差。

智能設(shè)備架構(gòu)瓶頸：智能機(jī)器人處理視覺(jué)感知（高算力需求）和關(guān)節(jié)控制（微秒級(jí)延遲）任務(wù)時(shí)，傳統(tǒng)架構(gòu)往往難以同時(shí)兼顧。

QuickAMP 采用 AMP （非對(duì)稱多處理）架構(gòu)，基于單一高性能 SoC 混合運(yùn)行 SylixOS 和 Linux 雙系統(tǒng)。通過(guò)物理核級(jí)隔離實(shí)現(xiàn)資源優(yōu)化分配，確保不同系統(tǒng)的獨(dú)立運(yùn)行?？捎糜?a target="_blank">數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人領(lǐng)域的控制器系統(tǒng)?；诖思夹g(shù)，用戶可兼顧實(shí)時(shí)性及 AI 算法的靈活性和可擴(kuò)展性。

兼顧生態(tài)與實(shí)時(shí)性

通過(guò)核級(jí)隔離機(jī)制，將實(shí)時(shí)控制任務(wù)與復(fù)雜計(jì)算任務(wù)分別部署在獨(dú)立系統(tǒng)運(yùn)行，不同系統(tǒng)各司其職，發(fā)揮混合系統(tǒng)最優(yōu)性能。

優(yōu)化硬件平臺(tái)成本

單顆高性能 SoC 即可提供異構(gòu)多處理能力，減少硬件成本。同時(shí)簡(jiǎn)化了整體系統(tǒng)部署架構(gòu)，從而顯著降低了用戶的整體系統(tǒng)成本。

提升業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)效率

跨系統(tǒng)通信接近單機(jī)進(jìn)程效率水平；采用腳本化資源分配方法，多系統(tǒng)融合的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，使系統(tǒng)設(shè)計(jì)和部署變得更加高效簡(jiǎn)單。

工業(yè)生態(tài)組件支持

預(yù)裝數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人控制器常用工業(yè)協(xié)議（如 EtherCAT、Modbus、OPC UA 等）開(kāi)發(fā)庫(kù)；搭配翼輝推出的 RealEvo-Stream 開(kāi)發(fā)環(huán)境，可快速構(gòu)建實(shí)時(shí)與智能應(yīng)用，縮短了產(chǎn)品迭代周期。

高效通信機(jī)制設(shè)計(jì)

采用基于共享內(nèi)存的零拷貝通信設(shè)計(jì)，成功消除了傳統(tǒng)分布式架構(gòu)或多機(jī)方案中常見(jiàn)的通信延遲問(wèn)題，為跨系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸提供了接近單機(jī)進(jìn)程交互的效率水平。開(kāi)發(fā)者可在統(tǒng)一硬件平臺(tái)上完成實(shí)時(shí)控制與 AI 計(jì)算的無(wú)縫銜接，使系統(tǒng)設(shè)計(jì)和部署變得更加高效簡(jiǎn)單。

典型應(yīng)用場(chǎng)景

工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)抓取

QuickAMP 實(shí)現(xiàn)了視覺(jué) AI 模型快速識(shí)別與機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制的高效協(xié)同。該方案成功消除了跨設(shè)備延遲問(wèn)題，提升了抓取定位精度，相比傳統(tǒng)方式顯著提高了生產(chǎn)線自動(dòng)化效率。

數(shù)控機(jī)床預(yù)測(cè)性維護(hù)

系統(tǒng)通過(guò)功能劃分實(shí)現(xiàn)了控制與監(jiān)測(cè)的并行處理：SylixOS 系統(tǒng)保障伺服控制的硬實(shí)時(shí)性，Linux 系統(tǒng)運(yùn)行預(yù)測(cè)模型分析設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)。該方案能夠提前預(yù)警刀具磨損，保障加工路徑精度，有效降低非計(jì)劃停機(jī)損失，提升設(shè)備綜合效率。

硬件模塊

為了便捷用戶快速基于 QuickAMP 進(jìn)行應(yīng)用開(kāi)發(fā)，翼輝推出智能算控單元 AMC2000 和 AMC3000 系列，預(yù)裝搭載 QuickAMP 的 SylixOS 和 Linux 混合系統(tǒng)。

AMC2000 系列

選用芯馳 D9-Pro，核心最高可達(dá) 2.0GHz，支持 4GB LPDDR4x RAM，提供 32GB eMMC 選項(xiàng)，采用 B2B 400 pin 連接器，硬件國(guó)產(chǎn)化率 100%。

AMC3000 系列

選用瑞芯微 RK3588， 核心最高可達(dá) 2.4GHz，支持 4GB LPDDR4x RAM，提供 32GB eMMC 選項(xiàng)，采用 B2B 400 pin 連接器，硬件國(guó)產(chǎn)化率 100%。

RealEvo-Stream

融合云與AI的輕量開(kāi)發(fā)環(huán)境

此外，為方便用戶快速上手進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，翼輝信息推出了新一代的開(kāi)發(fā)工具——RealEvo-Stream。打通了從硬件適配、軟件開(kāi)發(fā)測(cè)試、部署及量產(chǎn)全流程，為用戶產(chǎn)品快速開(kāi)發(fā)迭代保駕護(hù)航。

RealEvo-Stream支持本地/遠(yuǎn)程/云端開(kāi)發(fā)，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程代碼編輯、編譯、構(gòu)建應(yīng)用程序或內(nèi)核模塊，同時(shí)具備將目標(biāo)程序下載部署等功能。依托此功能，翼輝搭建了云 IDE 開(kāi)發(fā)環(huán)境。用戶無(wú)需安裝重型 IDE 環(huán)境，無(wú)需配備高性能開(kāi)發(fā)計(jì)算機(jī)，即可使用翼輝云 IDE 快速構(gòu)建和驗(yàn)證 SylixOS 應(yīng)用。

同時(shí)，RealEvo-Stream開(kāi)發(fā)工具直接內(nèi)置了 ACU 產(chǎn)品的每個(gè)子產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)環(huán)境，用戶可以跳過(guò)環(huán)境配置和編譯鏈配置等繁瑣的過(guò)程，直接進(jìn)行產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，大大提高開(kāi)發(fā)效率，縮短產(chǎn)品周期。

Armory 制品倉(cāng)庫(kù)

海量中間件即取即用

另外，RealEvo-Stream已接入翼輝的 Armory 制品倉(cāng)庫(kù)，可直接復(fù)用海量的中間件，免去中間件移植的繁瑣過(guò)程，加速產(chǎn)品落地。

目前，QuickAMP 混合多系統(tǒng)內(nèi)容及相關(guān)配套產(chǎn)品已上架翼輝官網(wǎng)，查看下方網(wǎng)址或搜索翼輝信息官網(wǎng)即可獲取更多相關(guān)技術(shù)及產(chǎn)品信息。