前期回顧：在之前介紹了翼輝信息發(fā)布的兩款深度無人機自動駕駛儀 DEEP UAV PILOT(簡稱為 DUP)及 DUP PRO 所具備的 8 大核心亮點以及如何助力無人機廠商降本增效(回顧上期內(nèi)容可查看：DEEP UAV PILOT——雙腦架構賦能智能飛行，助力無人機廠商拓展復雜場景)。本期將重點介紹翼輝 DUP 的雙腦架構，以及如何助力無人機完成智能化飛行。

不同于傳統(tǒng)飛控產(chǎn)品，翼輝 DUP 產(chǎn)品采用先進的雙腦結構設計，并搭載了安全可靠的飛行管理單元，讓無人機安全穩(wěn)定飛行的同時，又可以完成智能化飛行任務，只需配備普通可見光、紅外以及熱成像攝像頭即可完成目標識別與追蹤等 AI 應用。主計算機系統(tǒng)采用先進的微服務軟件架構，支持 C/C++、Python、JavaScript 等語言二次開發(fā)，可自定義各種智能化業(yè)務。

什么是雙腦結構

翼輝 DUP 由主計算機系統(tǒng)(大腦)與飛行管理單元(小腦)兩部分組成?！按竽X”和“小腦”間使用高速通信總線互聯(lián)，主計算機系統(tǒng)通過微服務實現(xiàn)對飛行管理單元的實時控制。得益于翼輝近二十年的操作系統(tǒng)技術迭代和工業(yè)控制產(chǎn)業(yè)化積累，可更高效的發(fā)揮計算機性能，不僅僅提供安全穩(wěn)定的飛行保證，更能助力廣大無人設備廠商專注于自身業(yè)務拓展，靈活探索更多、更復雜場景的可能性。

大腦——高算力 AI

主計算機系統(tǒng)

強大處理器提供超強 AI 能力

翼輝 DUP 主計算機系統(tǒng)搭載了強大的 ARMv8 64 位高性能四核處理器，支持 26 ~ 48 TOPS 算力，滿足 L3 級自動駕駛需求。

極速目標檢測

翼輝 DUP 預裝 YOLOv8m 模型，基于 DIOR & DOTA 數(shù)據(jù)集訓練，能夠快速準確地識別目標。以 26 TOPS 為例， YOLOv5m + Bytetrack 算法可運行到高達 200 FPS，YOLOv8m + Bytetrack 可運行到高達 50 FPS。并且，支持安裝自有模型或者提供數(shù)據(jù)集委托翼輝訓練，滿足不同用戶在各種場景下的個性化需求。

多模態(tài)融合感知

翼輝 DUP 可支持多視頻同時輸入，包括 RTSP 高清攝像頭，CVBS 標清攝像頭，AHD 高清攝像頭，USB 高清攝像頭，用戶可根據(jù)業(yè)務需要進行組合搭配。AI 算法可基于可見光，紅外，熱成像等數(shù)據(jù)集進行訓練。翼輝 DUP 還支持多路合成視頻輸出功能，可支持包括 RTSP 視頻流，CVBS 標清模擬視頻輸出，方便地面人員監(jiān)控。高算力搭配各類傳感數(shù)據(jù)融合，賦予無人機強大的環(huán)境感知能力，為安全飛行和高效任務執(zhí)行提供保障。

AI 視覺厘米級進近降落

內(nèi)置基于 AI 視覺的目標探測與精準降落指引服務，在不依賴于高精度定位設施的情況下，仍能讓垂直起降型無人機實現(xiàn)高精度厘米級定點降落。翼輝 DUP 還提供智能任務管理服務，可根據(jù)用戶指定的目標自動規(guī)劃飛行路徑，實現(xiàn)對固定或移動對象的實時追蹤與精準處置操作，可應用于農(nóng)業(yè)植保定點噴灑、物流移動平臺對接、森林防火、緊急物資投送等領域。

本地大模型部署

未來翼輝 DUP 將搭載全 AI 超腦模塊，超腦將支持本地部署大模型，此大模型可進行飛行系統(tǒng)訓練與全權駕駛，智能化完成各種任務。

小腦——安全可靠飛行管理單元

更全面可靠的傳感器及定位系統(tǒng)

飛行管理單元搭載了 ARMv7M 處理器，以及配套多余度傳感器系統(tǒng)，包含：三余度 IMU (陀螺儀，加速度計) 姿態(tài)傳感器，雙余度磁強度航向傳感器，雙余度氣壓傳感器，以及差壓空速傳感器。

支持室內(nèi)定位系統(tǒng)

翼輝 DUP 支持 UWB 等本地定位系統(tǒng)，實現(xiàn)非 GNSS 環(huán)境精準定位任務飛行，并且可使用雙天線帶有航向計算的 UWB 定位實現(xiàn)航向測量，為室內(nèi)倉儲、隧道巡檢等場景提供高可靠性導航解決方案。

多模及 RTK 厘米級定位

翼輝 DUP 支持 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 多模定位，同時支持 RTK 厘米級定位，其中翼輝 DUP PRO 版內(nèi)置 RTK 定位模塊，翼輝 DUP 標準版可外接 RTK 定位模塊，為無人機提供更穩(wěn)定、快速、可靠的定位能力。此外，還具備多路 I2C、SPI、TELEM 擴展，方便用戶根據(jù)自身需求擴展接入更多的測量傳感器與定位模塊，并且測量數(shù)據(jù)均使用 EKF2 算法進行數(shù)據(jù)融合與估計，可以保證獲取精準數(shù)據(jù)。

高精度傳感器與數(shù)據(jù)融合

支持內(nèi)部多余度 MEMS 慣性導航與外部高精度激光/光纖慣性導航數(shù)據(jù)融合，在 GNSS 強干擾時仍可繼續(xù)安全飛行，為飛行器提供多重保障。

物理減震設計

翼輝 DUP 進行了物理減震設計，在保護硬件的同時還做到了最大化減少發(fā)動機震動對傳感器造成的干擾，并且可有效濾除高頻振動，確保飛行器懸停穩(wěn)定性。

溫度補償控制

翼輝 DUP 可提供溫度補償控制，可保障傳感器穩(wěn)定工作在期望環(huán)境狀態(tài)，并持續(xù)保持恒定溫度。保證傳感器可以在飛行過程中減少漂移，保持高精度、高靈敏度地穩(wěn)定運行，有效應對低溫環(huán)境。

實時監(jiān)控電源

翼輝 DUP 輸入電壓范圍為 12 ~ 75V (3 ~ 17S)，典型功耗為 7 ~ 10W，飛行管理單元具備對電源實時監(jiān)控能力，確保飛行過程時刻掌握電量信息。

翼輝 DUP 產(chǎn)品采用先進的雙腦架構，主計算機系統(tǒng)專注高性能計算與 AI 等專業(yè)任務，飛行管理單元則專注實時飛行控制，兩者之間通過高速總線互聯(lián)實現(xiàn)微秒級同步控制?？芍o人機廠商開發(fā)適用于更復雜場景的產(chǎn)品，保證飛行安全的同時，廠家可更專注于上層業(yè)務需求，為實現(xiàn)全自主化無人機奠定基礎。

下期預告

下期飛控專題文章將詳細為您介紹翼輝 DUP 產(chǎn)品在無人機飛行過程中所釋放的特性，包括智能自主飛行、智能飛行安全、AR+HUD、跨平臺航線與任務、集群資源協(xié)同等。

相關產(chǎn)品

翼輝飛行仿真平臺 DEEP UAV Simulator

翼輝信息面向無人機領域推出飛行仿真平臺 DEEP UAV Simulator，旨在為無人機的研發(fā)、測試和訓練過程提供安全、高效且成本可控的虛擬環(huán)境。該平臺通過高精度的環(huán)境仿真、真實的物理引擎以及硬件在環(huán)(Hardware-in-the-Loop, HIL)仿真能力，精準還原真實世界的地形、地貌、氣象和飛行動力學，支持多樣化的傳感器模擬和任務場景構建。

無論是產(chǎn)品設計的早期驗證，還是復雜任務的訓練與優(yōu)化，DEEP UAV Simulator 都能幫助用戶深入研究無人機性能，提前識別潛在問題，從而縮短研發(fā)周期、降低測試成本，為無人機行業(yè)的創(chuàng)新與發(fā)展提供強有力的支持。