前期回顧：在之前詳細(xì)介紹了翼輝信息發(fā)布的兩款深度無人機(jī)自動駕駛儀 DEEP UAV PILOT（簡稱為 DUP）及 DUP PRO 所采用的先進(jìn)的雙腦架構(gòu)，并闡述了雙腦架構(gòu)能給無人機(jī)所帶來的高智能化，并幫助廠商探索更多更復(fù)雜場景的可能。

本期將重點(diǎn)介紹翼輝 DUP 在無人機(jī)飛行任務(wù)中所釋放的智能安全飛行以及集群協(xié)作等相關(guān)能力。

不同于傳統(tǒng)飛控產(chǎn)品，翼輝 DUP 產(chǎn)品采用先進(jìn)的雙腦結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并搭載了安全可靠的飛行管理單元，讓無人機(jī)安全穩(wěn)定飛行的同時，又可以完成智能化飛行任務(wù)，只需配備普通可見光、紅外以及熱成像攝像頭即可完成目標(biāo)識別與追蹤等 AI 應(yīng)用。主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)采用先進(jìn)的微服務(wù)軟件架構(gòu)，支持 C/C++、Python、JavaScript 等語言二次開發(fā)，可自定義各種智能化業(yè)務(wù)。

智能飛行+智能信息系統(tǒng)

保障安全高效兼?zhèn)?/p>

在飛行過程中，翼輝 DUP 可憑借出色的避障能力以及精準(zhǔn)航路控制，保證飛行器可在執(zhí)行任務(wù)時安全平穩(wěn)飛行。此外，翼輝 DUP 還可憑借強(qiáng)大的雙腦架構(gòu)實(shí)現(xiàn)多端信息實(shí)時同步，有效提升無人機(jī)作業(yè)效率與質(zhì)量。

智能飛行

提供多重安全保障

強(qiáng)全功能地形告警與自動避障

產(chǎn)品搭載 ATAS（高級地形避障系統(tǒng)）支持裝入全球地形數(shù)據(jù)，可實(shí)現(xiàn)自動地形避障功能，遇到障礙可進(jìn)行碰撞告警與自動避障，同時還支持全自動地形跟隨，滿足山區(qū)、林間等復(fù)雜地形的場景任務(wù)。同時，還具備機(jī)身增穩(wěn)功能支持嚴(yán)格的飛行姿態(tài)、速率包線控制，確保飛行過程過載安全，保障無人機(jī)飛行安全。

支持高空高速飛行

支持可變速率姿態(tài)控制器，在高速飛行時，快速精準(zhǔn)控制舵面，保證飛行安全；支持可縮放控制率控制器，支持在大跨度飛行速度與高度情況下實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制；DUP PRO 支持萬米高空，配備高亞音速大氣數(shù)據(jù)傳感器，可定制支持超音速飛行器。

精準(zhǔn)航路控制

飛行軌跡控制率支持合成風(fēng)偏側(cè)滑估計(jì)，使飛行器在大風(fēng)情況下依然保持飛行軌跡正確性。

更強(qiáng)的魯棒性

可快速應(yīng)對單發(fā)失效、舵面卡死等故障導(dǎo)致的非對稱力矩挑戰(zhàn)，盡最大努力將飛行器安全帶回。

智能飛行

全面自主簡化操作

多種模式，任意選擇

翼輝 DUP 具備多種操作模式，可讓用戶從全自動模式、半自動模式、定點(diǎn)模式以及手動模式中選擇，用戶可根據(jù)任務(wù)不同選擇不同模式。

全自動模式——飛行器自主完成從起飛、路徑規(guī)劃、作業(yè)執(zhí)行到返航的整個過程，無需人工干預(yù)。

半自動模式——借助 AR 頭盔或平板，用戶只需專注于目標(biāo)觀察與決策，飛行器便能自動飛行。

定點(diǎn)模式——指定目標(biāo)的經(jīng)緯度以及高度信息，飛行器即可自動按照設(shè)定完成相應(yīng)作業(yè)。

手動模式——在飛控增穩(wěn)狀態(tài)下，用戶通過手動操控飛行器進(jìn)行精準(zhǔn)作業(yè)。

自動滑入滑出支持

支持固定翼飛機(jī)自動滑出、滑入功能，支持建立單滑行, 單飛行與滑行飛行一體的自動任務(wù)計(jì)劃，飛行器可自動從停機(jī)位通過滑行道、聯(lián)絡(luò)道滑出進(jìn)入跑道，自動對準(zhǔn)跑道起飛，跑道降落后自動通過聯(lián)絡(luò)道脫離跑道，自動滑入停機(jī)位，全程不需要人工介入（如飛機(jī)搭載前向雷達(dá)，在滑行過程中遇到障礙物時可支持自動剎車避障并自動恢復(fù)）。

全向氣動角估計(jì)

支持完整氣動角估計(jì)，可以不使用物理傳感器，實(shí)時估算出攻角、側(cè)滑角、同時支持固定翼飛機(jī)在降落階段進(jìn)行降落接地點(diǎn)精準(zhǔn)估計(jì)與位置偏移控制，可支持各種無人機(jī)精密掛鎖，阻攔降落。

重載無人機(jī)精準(zhǔn)控制

可根據(jù)當(dāng)前載重情況，實(shí)時計(jì)算飛行參數(shù)補(bǔ)償，保證飛行器在不同載重情況下，在起飛，巡航，進(jìn)近， 降落接地等各階段最優(yōu)控制。例如在重載情況下，可實(shí)時計(jì)算適當(dāng)?shù)奶л喫俣?，巡航空速，進(jìn)近速度， 以及拉平高度與慢車油門空速修正等。滿足貨運(yùn)、救援、植保等飛行載重變化的場景。

智能飛行信息系統(tǒng)

時刻精準(zhǔn)掌控每個細(xì)節(jié)

AR + HUD 直覺交互體驗(yàn)

將 AR 與 HUD 相結(jié)合的創(chuàng)新交互模式，憑借直觀、自然的操作界面和流暢的交互流程。讓用戶仿佛與無人設(shè)備融為一體，能夠精準(zhǔn)地掌控每一個操作細(xì)節(jié)。

專業(yè) AR HUD 信息化系統(tǒng)

支持功能完善的高清 HUD 圖像疊加能力，對標(biāo)當(dāng)今最先進(jìn)飛機(jī)的綜合信息顯示系統(tǒng)，可使操作員第一時間獲取實(shí)時、全量飛行數(shù)據(jù)。此外，還支持頭盔體感及遙控器操作。

集群協(xié)作

智能編排，提質(zhì)增效

跨平臺航線與任務(wù)規(guī)劃

翼輝 DUP 支持 MAVLink manual input、PPM、S.BUS 等遠(yuǎn)程控制輸入，支持 PC、平板、手機(jī)接入，可實(shí)現(xiàn)多端信息實(shí)時同步，便于操作人員高效協(xié)作，有效提升無人機(jī)作業(yè)效率與質(zhì)量。可實(shí)現(xiàn)自定義航線繪制、多航線批量管理、多機(jī)型與多任務(wù)規(guī)劃以及自動化任務(wù)執(zhí)行。

分布式無縫通信 集群資源協(xié)同共享

遙測服務(wù)

提供基于 VSOA 的飛行控制與信息化接口，幫助用戶快速構(gòu)建各類相關(guān)業(yè)務(wù)。以及強(qiáng)大的多端接入能力，支持地面站、頭盔、手持終端等不同類型設(shè)備的數(shù)據(jù)接入。

低空通感融合

支持多個無人機(jī)組成任務(wù)集群，實(shí)現(xiàn)信息與資源共享?？膳c無人車、無人船等不同類型的無人載具實(shí)現(xiàn)異構(gòu)資源共享與協(xié)同。

下期預(yù)告

下期飛控專題文章將詳細(xì)為您介紹翼輝 DUP 產(chǎn)品如何助力無人機(jī)整機(jī)研發(fā)，包括可復(fù)用各型無人載具、擁有強(qiáng)大豐富接口及數(shù)字化飛行數(shù)據(jù)分析與評估功能、支持現(xiàn)代化的飛控管理程序開發(fā)以及介紹翼輝開發(fā)的豐富配套軟件和服務(wù)等。

相關(guān)產(chǎn)品

翼輝飛行仿真平臺 DEEP UAV Simulator

翼輝信息面向無人機(jī)領(lǐng)域推出飛行仿真平臺 DEEP UAV Simulator，旨在為無人機(jī)的研發(fā)、測試和訓(xùn)練過程提供安全、高效且成本可控的虛擬環(huán)境。該平臺通過高精度的環(huán)境仿真、真實(shí)的物理引擎以及硬件在環(huán)（Hardware-in-the-Loop, HIL）仿真能力，精準(zhǔn)還原真實(shí)世界的地形、地貌、氣象和飛行動力學(xué)，支持多樣化的傳感器模擬和任務(wù)場景構(gòu)建。

無論是產(chǎn)品設(shè)計(jì)的早期驗(yàn)證，還是復(fù)雜任務(wù)的訓(xùn)練與優(yōu)化，DEEP UAV Simulator 都能幫助用戶深入研究無人機(jī)性能，提前識別潛在問題，從而縮短研發(fā)周期、降低測試成本，為無人機(jī)行業(yè)的創(chuàng)新與發(fā)展提供強(qiáng)有力的支持。