電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/梁浩斌）最近華為推出的新一代896線激光雷達關(guān)注度很高，從量產(chǎn)乘用車的角度來看，這一提升確實稱得上“飛躍”，因為此前搭載華為ADS智駕系統(tǒng)的車型采用的主激光雷達主要為192線，而市面上更多的是128線產(chǎn)品。

而從落地節(jié)奏來看，今年20萬以上搭載ADS的主流車型都將陸續(xù)切換到896線激光雷達，這意味激光雷達市場，在今年將迎來新一輪的大換代。當(dāng)然，像速騰聚創(chuàng)、禾賽等頭部玩家也早已準(zhǔn)備好，甚至是落地了更高線數(shù)的激光雷達產(chǎn)品。

激光雷達已進入“千線”時代

實際上，從激光雷達產(chǎn)品推出到量產(chǎn)，再到定點車型的落地，一般具有一到兩年的時間差。

在行業(yè)內(nèi)，早在2022年就有部分廠商展示了500線以上的激光雷達產(chǎn)品，比如北醒光子在2022年發(fā)布了512線激光雷達AD2，這款產(chǎn)品還曾在CES2023上進行亮相。AD2具備120°×25.6°探測視場角、10Hz刷新幀率、測距最遠(yuǎn)可達200m。AD2最高的角分辨率達到0.05°×0.05°，等效達到512線，但前提是在視場角為120°×6.4°的探測模式下才能實現(xiàn)，也就是類似ROI動態(tài)可調(diào)區(qū)域的功能，但要比普通的ROI視角范圍更大。

光秒科技更是在2022年就推出了全球首款1024線遠(yuǎn)距離大視場混合固態(tài)激光雷達GM1024，點頻可達到單回波2000萬點每秒，雙回波4000萬點每秒。在探測距離100m@10%時，每幀點云在1024*1024的分辨率下仍有20Hz的刷新率，最高每幀分辨率達到2048*1024。

但這兩款產(chǎn)品都沒有掀起太大波瀾，原因在于激光雷達除了本身的性能之外，實現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)的工程能力才是能夠真正上車的關(guān)鍵。因此，真正要看到高線數(shù)激光雷達的落地，還得看已經(jīng)具備量產(chǎn)能力的廠商

那么直到2024年的CES，速騰聚創(chuàng)、禾賽兩大頭部激光雷達廠商不約而同發(fā)布了性能相近的兩款產(chǎn)品：速騰聚創(chuàng)M3和禾賽AT512。這兩款產(chǎn)品將角分辨率提升至0.05°×0.05°，也就是500線左右的規(guī)格，測距能力均達到了300m@10%。

自此，也拉開了為期兩年，激光雷達“線數(shù)”競爭的大幕。

隨后在2025年的CES上，速騰聚創(chuàng)、禾賽又將激光雷達規(guī)格提升至“千線”級別。速騰聚創(chuàng)推出的EM4是全新數(shù)字化架構(gòu)EM平臺的首款產(chǎn)品，采用SPAD-SoC芯片和940nmVCSEL，官方宣稱這也是全球首款1080線激光雷達，具備最高0.05°×0.025°的角分辨率和10%反射率下300米，最高600米的超長測距能力，F(xiàn)OV為120°×27°，單回波點頻高達2592萬點/秒，為汽車提供1080P高清三維感知能力。

禾賽則在CES2025上展示了當(dāng)時全球最高線數(shù)的雷達AT1440，高達1440線，這也讓AT1440的角分辨率提升至0.02°，達到了前所未有的高度，輸出的點云達到圖像級，比當(dāng)前主流150萬級點頻的車載激光雷達提升了30倍以上。

2025年上海車展，圖達通也推出了等效600線的激光雷達獵鷹K3，整體角分辨率最高0.12°×0.03°，標(biāo)準(zhǔn)探測距離提升至350米，最遠(yuǎn)測距提升至600米。

去年9月，隨著極氪9X的上市，首款500+線數(shù)激光雷達也正式量產(chǎn)上車。值得一提的是，極氪9X上搭載的520線長距激光雷達是一款定制的產(chǎn)品，由速騰聚創(chuàng)供應(yīng)。據(jù)速騰聚創(chuàng)介紹，該款定制版520線車規(guī)級數(shù)字化激光雷達，融合了數(shù)字化架構(gòu)、串?dāng)_消除、全功況光電信號處理、數(shù)據(jù)無損壓縮等多項先進技術(shù)，擁有極為出色的性能表現(xiàn)，助力智能駕駛系統(tǒng)響應(yīng)時間大為提升，為極氪9X的全場景高階智能駕駛提供極致保障，成為L3級智能輔助駕駛的必備安全件。

今年3月初，華為乾崑在鴻蒙智行技術(shù)煥新發(fā)布會上，推出全球量產(chǎn)最高規(guī)格的896線雙光路圖像級激光雷達。它首創(chuàng)雙光路一體雙焦架構(gòu)，廣角單元覆蓋120°全局視野，長焦單元聚焦遠(yuǎn)距離細(xì)節(jié)，實現(xiàn)“畫中畫”高清成像。相比上一代192線產(chǎn)品，分辨率提升4倍，點云密度達圖像級。可在120米外識別14厘米高障礙物，122米外識別倒地輪胎，最遠(yuǎn)探測距離162米。

而“千線”產(chǎn)品則已經(jīng)開始在RoboTaxi上實現(xiàn)落地。近日文遠(yuǎn)知行與吉利遠(yuǎn)程共同發(fā)布升級版前裝量產(chǎn)RobotaxiGXR。該車型搭載速騰聚創(chuàng)規(guī)?；慨a(chǎn)的“千線”數(shù)字化主激光雷達EM4和全固態(tài)補盲數(shù)字化激光雷達E1。

隨著RoboTaxi的需求，以及智能駕駛從L2過渡到L3的趨勢，高線數(shù)激光雷達將會在2026年接下來的時間里，加速落地。

等效線數(shù)重新成為激光雷達重要指標(biāo)

按照行業(yè)發(fā)展趨勢，激光雷達的線數(shù)必然是會不斷增加的。但是線數(shù)其實無法真實反映出激光雷達的分辨率，在兩年前，一些激光雷達企業(yè)在參數(shù)上其實有淡化“線數(shù)”概念的趨勢。

一般意義上“線數(shù)”是指激光雷達在垂直方向上有多少個激光收發(fā)模塊，而車載激光雷達由于掃描方案多樣，很多情況下只需要單個激光光源就夠?qū)崿F(xiàn)大范圍掃描。比如MEMS二維振鏡就只需一束激光光源，通過二維振鏡的反射，改變光束方向來實現(xiàn)對環(huán)境的掃描。所以“等效線數(shù)”的計算方式，其實是激光雷達的垂直視場角除以垂直角分辨率。

但也有一些激光雷達支持ROI動態(tài)聚焦，能夠?qū)σ粋€小的區(qū)域內(nèi)提高掃描的分辨率，也就可以實現(xiàn)更高的“等效線數(shù)”。

又比如896線激光雷達中，按照公開信息該激光雷達內(nèi)采用雙接收模塊的設(shè)計，因此“線數(shù)”的概念又變得有更多解釋空間了。

確實從營銷的角度來看，激光雷達的等效線數(shù)依然會是終端車企面向消費者的重要參數(shù)，最簡單的概念就是等效線數(shù)越高，激光雷達分辨率越高。盡管不準(zhǔn)確，但毫無疑問是理解成本最低的傳播方式。

當(dāng)然也有其他比較直觀的方式來展示激光雷達的分辨率，比如根據(jù)光秒科技舉的例子：當(dāng)一輛白色車輛在距離激光雷達兩百米遠(yuǎn)時，在角分辨率為0.2°（H）×0.2°（V）的128線激光雷達上只能顯示為9個“像素點”；如果是采用角分辨率為0.088°（H）×0.024°（V）的1024線激光雷達，這輛車在激光雷達中就能顯示為58個點。

我們在車企發(fā)布會上也能看到類似的案例展示，但相比線數(shù)的概念，解釋成本依然較高。

小結(jié)：

車載激光雷達正加速向高線數(shù)、高分辨率、規(guī)?；慨a(chǎn)方向迭代，已正式邁入“千線”時代。伴隨智能駕駛向L3級過渡，對于安全的要求不斷提高，高線數(shù)激光雷達的規(guī)模化應(yīng)用將成為必然趨勢。