前 言

本文是創(chuàng)龍科技推出的 RK3576 單板機(jī)系統(tǒng)固化手冊(cè)（V1.0），聚焦系統(tǒng)鏡像固化至 eMMC 的實(shí)操流程。文檔詳細(xì)講解 SD 啟動(dòng)卡 / SD 升級(jí)卡的制作方法，以及通過(guò) SD 卡、USB 接口（LOADER/MASKROM 模式）兩種途徑固化系統(tǒng)的完整步驟，涵蓋工具使用、參數(shù)配置與啟動(dòng)驗(yàn)證。

開(kāi)發(fā)環(huán)境

Windows開(kāi)發(fā)環(huán)境：Windows1064bit、Windows764bit

Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.564bit

系統(tǒng)版本：Tronlong-Desktop22.04（類(lèi)Ubuntu）、Linux-6.1.115、U-Boot-2017.09

LinuxSDK：LinuxSDK-[版本號(hào)]（基于rk3576_linux6.1_release_v1.1.0）

術(shù)語(yǔ)表

為便于閱讀，下表對(duì)文檔出現(xiàn)的關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)進(jìn)行解釋?zhuān)粚?duì)于廣泛認(rèn)同釋義的術(shù)語(yǔ)，在此不做注釋。

注意事項(xiàng)

（1）單板機(jī)提供了兩種啟動(dòng)途徑：一是利用板載的eMMC設(shè)備，二是通過(guò)系統(tǒng)啟動(dòng)卡（下文稱(chēng)為“SD啟動(dòng)卡”）。而且，單板機(jī)在出廠時(shí)已將系統(tǒng)固化在eMMC中，用戶可直接從eMMC直接啟動(dòng)系統(tǒng)。

（2）使用瑞芯微創(chuàng)建升級(jí)磁盤(pán)工具SDDiskTool可將系統(tǒng)鏡像固化至Micro SD卡，將Micro SD卡制作成“SD啟動(dòng)卡”或“SD升級(jí)卡”?！癝D啟動(dòng)卡”可通過(guò)Micro SD模式啟動(dòng)系統(tǒng)，適用于日常調(diào)試；“SD升級(jí)卡”適用于快速固化系統(tǒng)至eMMC。

1制作SD啟動(dòng)卡

1.1SD啟動(dòng)卡制作說(shuō)明

將產(chǎn)品資料“4-軟件資料ToolsWindows”目錄下的瑞芯微創(chuàng)建升級(jí)磁盤(pán)工具SDDiskTool_v1.78.zip解壓至Windows非中文工作目錄下。

右鍵SD_Firmware_Tool.exe，然后點(diǎn)擊“以管理員身份運(yùn)行(A)”打開(kāi)工具。

圖 1

將MicroSD卡通過(guò)讀卡器插至PC機(jī)USB接口，在“第一步：選擇可移動(dòng)設(shè)備”中選擇可移動(dòng)磁盤(pán)設(shè)備，然后點(diǎn)擊“恢復(fù)磁盤(pán)”進(jìn)行格式化，如下圖所示。

圖 2

請(qǐng)確認(rèn)所選的可移動(dòng)磁盤(pán)設(shè)備無(wú)誤，在彈出窗口中點(diǎn)擊“是(Y)”進(jìn)行格式化。

圖 3

圖 4

等待格式化完成后，在彈出窗口中點(diǎn)擊“確定”。

圖 5

將產(chǎn)品資料“4-軟件資料Linuxupdateimg”目錄下的系統(tǒng)鏡像拷貝至非中文路徑的目錄。在瑞芯微創(chuàng)建升級(jí)磁盤(pán)工具窗口中勾選“SD啟動(dòng)”選項(xiàng)，點(diǎn)擊“選擇固件”選擇目標(biāo)系統(tǒng)鏡像文件，點(diǎn)擊“開(kāi)始創(chuàng)建”，在彈出窗口中點(diǎn)擊“是(Y)”，制作SD啟動(dòng)卡。

備注：系統(tǒng)鏡像名稱(chēng)及版本請(qǐng)以實(shí)際情況為準(zhǔn)。

圖 6

圖 7

圖 8

請(qǐng)耐心等待5min左右，在彈出的窗口中點(diǎn)擊“確定”，此時(shí)SD啟動(dòng)卡制作完成。

圖 9

1.2通過(guò)SD啟動(dòng)卡啟動(dòng)系統(tǒng)

單板機(jī)斷電，將SD啟動(dòng)卡插至單板機(jī)Micro SD卡槽。使用Type-C線連接單板機(jī)的DEBUG調(diào)試串口到PC機(jī)，然后將單板機(jī)上電。系統(tǒng)將從SD啟動(dòng)卡啟動(dòng)后自動(dòng)登錄root用戶，調(diào)試串口終端會(huì)打印如下類(lèi)似啟動(dòng)信息。

備注：系統(tǒng)上電后，由CPU內(nèi)部BootRom的引導(dǎo)代碼依次從eMMC/SD卡、USB接口檢測(cè)SPL啟動(dòng)程序，從第一個(gè)包含SPL啟動(dòng)程序的設(shè)備開(kāi)始啟動(dòng)。SPL啟動(dòng)后，將優(yōu)先從SD系統(tǒng)卡（非常規(guī)SD卡）引導(dǎo)U-Boot鏡像，否則，將從原啟動(dòng)設(shè)備引導(dǎo)U-Boot鏡像。詳情請(qǐng)查閱“6-開(kāi)發(fā)參考資料/Rockchip官方參考文檔/Common/MMC/”目錄下的官方參考文檔《Rockchip_Developer_Guide_SD_Boot_CN》。

系統(tǒng)啟動(dòng)后自動(dòng)登錄root用戶，調(diào)試串口終端會(huì)打印如下類(lèi)似啟動(dòng)信息，"Bootdev(atags)：mmc 1"表示從系統(tǒng)啟動(dòng)卡啟動(dòng)。

圖 10

圖 11

2制作SD升級(jí)卡固化系統(tǒng)至eMMC

由于工具包默認(rèn)格式化MicroSD卡為FAT32格式，F(xiàn)AT32格式最大支持單個(gè)4GByte的文件，因此當(dāng)系統(tǒng)鏡像大于4GByte時(shí)，會(huì)出現(xiàn)無(wú)法通過(guò)SD升級(jí)卡固化系統(tǒng)至eMMC，在工具包目錄下，將config.ini配置文件默認(rèn)FAT32格式改為NTFS格式。

圖 12

圖 13

將MicroSD卡通過(guò)讀卡器插至PC機(jī)USB接口，打開(kāi)瑞芯微創(chuàng)建升級(jí)磁盤(pán)工具，在“第一步：選擇可移動(dòng)設(shè)備”中選擇可移動(dòng)磁盤(pán)設(shè)備，然后點(diǎn)擊“恢復(fù)磁盤(pán)”進(jìn)行格式化，如下圖所示。

圖 14

在彈出窗口中點(diǎn)擊“是(Y)”，等待格式化完成后，在彈出窗口中點(diǎn)擊“確定”。

圖 15

圖 16

圖 17

將產(chǎn)品資料“4-軟件資料Linuxupdateimg”目錄下的系統(tǒng)鏡像拷貝至非中文路徑的目錄下。在瑞芯微創(chuàng)建升級(jí)磁盤(pán)工具的“第二步：選擇功能模式”勾選“固件升級(jí)”，點(diǎn)擊“選擇固件”選擇目標(biāo)鏡像文件，點(diǎn)擊“開(kāi)始創(chuàng)建”，在彈出的窗口中點(diǎn)擊“是(Y)”，制作SD升級(jí)卡。

備注：系統(tǒng)鏡像名稱(chēng)及版本請(qǐng)以實(shí)際情況為準(zhǔn)。

圖 18

圖 19

圖 20

請(qǐng)耐心等待5min左右，在彈出的窗口中點(diǎn)擊“確定”，SD升級(jí)卡制作完成。

圖 21

單板機(jī)斷電，將SD升級(jí)卡插至單板機(jī)Micro SD卡槽，單板機(jī)上電后系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)固化系統(tǒng)至eMMC，固化時(shí)間約在10min左右。當(dāng)系統(tǒng)固化完成后，調(diào)試串口終端會(huì)打印如下信息。

圖 22

單板機(jī)無(wú)需斷電，取出SD升級(jí)卡，單板機(jī)將自動(dòng)從eMMC啟動(dòng)系統(tǒng)。系統(tǒng)啟動(dòng)后自動(dòng)登錄root用戶，調(diào)試串口終端會(huì)打印如下類(lèi)似啟動(dòng)信息，"Bootdev(atags)：mmc 0"表示從eMMC啟動(dòng)。

圖 23

圖 24

由于篇幅過(guò)長(zhǎng)等原因，部分內(nèi)容均不逐一展示，如需獲取完整版詳細(xì)資料，請(qǐng)關(guān)注Tronlong創(chuàng)龍科技微信公眾號(hào)或官網(wǎng)，或者評(píng)論區(qū)留言，感謝您的支持！

審核編輯 黃宇