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隨著機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣，傳統(tǒng)的示教編程這種編程手段有些場合變得效率非常低下，于是離線編程應(yīng)運(yùn)而生，并且應(yīng)用越來越普及。但初用離線編程的朋友，總會(huì)被最后生成軌跡的誤差所困惑，而導(dǎo)致這些誤差的原因，包括前幾期談到的TCP、工件較準(zhǔn)，還有另一個(gè)，那就是機(jī)器人絕對(duì)定位誤差。 下面我們就總結(jié)一下離線...
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