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在人形機(jī)器人的精密世界中，每一個(gè)微小的部件都承擔(dān)著重要的角色?？刂破?，作為機(jī)器人的“大腦”，其穩(wěn)定性和可靠性對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)的性能至關(guān)重要?？刂破鞑粌H需要處理復(fù)雜的算法和信號(hào)，還要精確地指揮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和操作，包括但不限于路徑規(guī)劃、速度控制、精確定位等。而控制器中的微小元器件，是保障人形機(jī)器人控制器穩(wěn)定...
除了這個(gè)AI加速器之外，高端RZ/V2H微處理器（MPU）——還配備了使用動(dòng)態(tài)可配置處理器（DRP）的圖像處理加速器、運(yùn)行頻率高達(dá)1.8 GHz的四核Linux處理器 Arm Cortex-A55、雙核800MHz Arm Cortex-R8高速實(shí)時(shí)處理器以及I/O處理用的子核Arm Cortex-...
安森美使用DIN導(dǎo)軌制造了自主移動(dòng)機(jī)器人，以便能夠添加新產(chǎn)品和功能，持續(xù)進(jìn)行更多的傳感器融合，也可以通過(guò)使用新的安森美電子保險(xiǎn)絲產(chǎn)品e-Fuse NIS3071來(lái)擴(kuò)展電源子系統(tǒng)。...
? 機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的硬件選擇直接影響圖像采集，圖像的質(zhì)量和后期的處理，并影響整個(gè)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，所以應(yīng)根據(jù)要求和這些硬件性能，嚴(yán)格選擇硬件?；谝辽氐牧杂啥葯C(jī)器人視覺(jué)伺服控制系統(tǒng)主要包括攝像頭、Zynq、存儲(chǔ)、顯示、通信等模塊。...
機(jī)器人用ＲV減速器的故障診斷準(zhǔn)確率一直很低。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，陳樂(lè)瑞等利用非線性輸出頻率響應(yīng)核主元分析相結(jié)合的方法來(lái)診斷ＲV減速器的故障...
人工智能（AI）可以不斷提升自主機(jī)器人的能力，這意味著地面機(jī)器人越來(lái)越有能力與人類(lèi)并肩執(zhí)行任務(wù)。到2030年，預(yù)計(jì)全球無(wú)人地面車(chē)輛的數(shù)量將從目前的1.5萬(wàn)輛增長(zhǎng)到4萬(wàn)輛。...
關(guān)節(jié)是工業(yè)機(jī)器人最重要的基礎(chǔ)部件之一，也是運(yùn)動(dòng)的核心部件：精密減速機(jī)。這是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。...
精密行星減速器主要由行星齒輪、行星架和太陽(yáng)輪構(gòu)成。每臺(tái)精密行星減速器都會(huì)有多個(gè)行星輪，具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到 1'以?xún)?nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在 97%~98%)、較高扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。...
人形機(jī)器人在各個(gè)發(fā)展時(shí)期，都致力于在“仿人特征”上有一些突破。盡管有的人形機(jī)器人穿上衣服可以達(dá)到“以假亂真”的程度，但仔細(xì)觀察就不難發(fā)現(xiàn)，幾乎所有的人形機(jī)器人，其膝蓋都呈現(xiàn)彎曲狀態(tài)。...
機(jī)器人的輪與軸是用某種傳動(dòng)裝置連接起來(lái)的。有些機(jī)器人使用馬達(dá)和螺線管作為傳動(dòng)裝置；另一些則使用液壓系統(tǒng)；還有一些使用氣動(dòng)系統(tǒng)（由壓縮氣體驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)）。機(jī)器人可以使用上述任何類(lèi)型的傳動(dòng)裝置。...
若是應(yīng)用制程需要在人工旁邊由機(jī)器協(xié)同完成，對(duì)于通常的人機(jī)混合的半自動(dòng)線，特別是需要經(jīng)常變換工位或移位移線的情況，以及配合新型力矩感應(yīng)器的場(chǎng)合，協(xié)作型機(jī)器人(Cobots)應(yīng)該是一個(gè)很好的選項(xiàng)。...
將適當(dāng)類(lèi)型的視覺(jué)傳感器（如攝像頭、深度相機(jī)等）配置到巡檢機(jī)器人上，并確保傳感器的位置和角度安裝正確。進(jìn)行傳感器的校準(zhǔn)工作，確保傳感器能夠準(zhǔn)確捕獲目標(biāo)物體的圖像或點(diǎn)云數(shù)據(jù)。...
3臺(tái)相機(jī)的三維補(bǔ)正中，推薦采用在機(jī)器人上安裝點(diǎn)陣板進(jìn)行標(biāo)定。標(biāo)定時(shí)有如下需要注意的地方。...
工業(yè)機(jī)器人常用的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以直接由汽缸或液壓缸和活塞產(chǎn)生，也可以采用齒輪齒條、滾珠絲杠螺母等傳動(dòng)元件由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換得到。...
通過(guò)功能配置建議可在 WorkVisual 中自動(dòng)安裝或更新控制器總線。不再需要添加單個(gè)設(shè)備、連接設(shè)備、添加 Waggon 驅(qū)動(dòng)程序文件等等...
相機(jī)知道的是像素坐標(biāo)，機(jī)械手是空間坐標(biāo)系，所以手眼標(biāo)定就是得到像素坐標(biāo)系和空間機(jī)械手坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化關(guān)系。...
RGB顏色空間由紅綠藍(lán)三種基本色組成，疊加成任意色彩，同樣地，任意一種顏色也可以拆解為三種基本色的組合，機(jī)器人通過(guò)顏色坐標(biāo)值來(lái)理解“顏色”。...
多模態(tài)感知技術(shù)能夠使具身智能移動(dòng)操作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更高的自主性、高效性、通用性，增強(qiáng)對(duì)周?chē)h(huán)境的局部感知能力，并為機(jī)器人提供豐富、穩(wěn)定、準(zhǔn)確的環(huán)境數(shù)據(jù)。...
示例配置要求： ?輸入/輸入 64 字節(jié)，通訊 RPI 設(shè)置 30ms ?西門(mén)子 PLC 作為掃描器，IP 地址設(shè)置為 192.168.0.2 ?FANUC 機(jī)器人作為適配器，IP 地址分別設(shè)置為 192.168.0.55 和 192.168.0.56...
協(xié)作機(jī)器人（簡(jiǎn)稱(chēng)：cobots）越來(lái)越多地出現(xiàn)在制造業(yè)中，它們?cè)诠蚕韰^(qū)域與人類(lèi)一起工作。在人機(jī)協(xié)作工廠中，避免協(xié)作機(jī)器人和人類(lèi)同事發(fā)生碰撞，確保生產(chǎn)安全是至關(guān)重要的。...
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