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瑞薩“RAMCU眾測寶典”環(huán)境搭建專題再添硬核實(shí)操!開啟寶典電路原理圖,可以看到開發(fā)板上有三顆用戶LED,分別連接到微控制器的不同引腳:LED1:P405LED2:P404LED3:P002以LED1(P405)為例,來介紹如何通過e2studio和FSP配置工具來點(diǎn)亮并使其閃爍。點(diǎn)擊可查看大圖實(shí)現(xiàn)...
在塑料擠出機(jī)的電控柜里,16路機(jī)筒加熱曾意味著16組獨(dú)立的溫控回路,每組5根線(電源、傳感器、加熱輸出、報(bào)警),總共80根線纜在端子排上盤根錯(cuò)節(jié)。出廠調(diào)試三天,接線錯(cuò)誤返工兩次;后期客戶要加兩路溫控,重新開孔布線折騰一周。這種"盤絲洞"式的布線困境,是傳統(tǒng)工業(yè)溫控系統(tǒng)的縮影。 現(xiàn)代工業(yè)溫控的演進(jìn)方向...
0前言 隨著“雙碳”目標(biāo)的提出以及新能源汽車行業(yè)利好政策不斷,電動(dòng)汽車的不斷提高,截至2022年已達(dá)到25.6%,提前3年完成國家《節(jié)能與新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2012—2020年)》提出的到2025年達(dá)到20%的目標(biāo)。充電樁作為新能源汽車的配套基礎(chǔ)設(shè)施,早在2020年已被納入新基建當(dāng)中,其需求與...
野火啟明6M5開發(fā)板的引出引腳電路圖如圖所示。...
1.MODBUS簡介MODBUS是一項(xiàng)應(yīng)用層報(bào)文傳輸協(xié)議,用于在通過不同類型的總線或網(wǎng)絡(luò)連接的設(shè)備之間的客戶機(jī)/服務(wù)器通信。Modbus比其他通信協(xié)議使用的更廣泛的主要原因是因?yàn)樗_發(fā)表并且無版權(quán)要求;而且易于部署和維護(hù);對供應(yīng)商來說,修改移動(dòng)本地的比特或字節(jié)沒有很多限制。1.1協(xié)議版本與內(nèi)容Mo...
這行代碼不是給 CPU 看的,而是給內(nèi)核和驅(qū)動(dòng)的 “約定說明書”,每一部分都有明確含義: reset-gpios:是 “屬性名”,遵循 Linux 設(shè)備樹的 GPIO 屬性命名規(guī)范(后綴-gpios),告訴內(nèi)核 “這是一個(gè)用于復(fù)位功能的 GPIO 配置”。 gpio2對應(yīng)的 GPIO 控制器(通過 ...
研究背景 隨著“超越摩爾”范式的演進(jìn),微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)作為集成多種傳感和執(zhí)行功能的關(guān)鍵技術(shù),已成為下一代智能傳感應(yīng)用的核心。然而,高性能MEMS生物/化學(xué)傳感芯片的晶圓級(jí)制造一直面臨一個(gè)“魚和熊掌不可兼得”的難題:高性能納米功能材料往往與硅基加工工藝(如強(qiáng)堿性腐蝕液TMAH)不兼容。傳統(tǒng)“先制...
傳統(tǒng)安防正加速向智慧安防轉(zhuǎn)型,核心驅(qū)動(dòng)力之一便是AI主機(jī)盒應(yīng)用的普及。作為邊緣計(jì)算的核心載體,AI主機(jī)盒無需依賴云端,即可在本地完成視頻解碼、AI算法推理與實(shí)時(shí)告警,讓普通監(jiān)控?cái)z像頭瞬間具備“智能大腦”。視美泰旗下的AIBOX-3576M與AIBOX-3588M,憑借6TOPS硬核算力、工業(yè)級(jí)穩(wěn)定性...
弱弱的問問大家:你們畫了那么多年P(guān)CB,真的掌握包地設(shè)計(jì)了嗎……...
1.BASE64編解碼簡介Base64是網(wǎng)絡(luò)上最常見的用于傳輸8Bit字節(jié)碼的編碼方式之一,Base64就是一種基于64個(gè)可打印字符來表示二進(jìn)制數(shù)據(jù)的方法。EASYEAIapi封裝了BASE64編解碼工具,方便用戶對數(shù)據(jù)進(jìn)行BASE64封裝。2.快速上手2.1開發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備如果您初次閱讀此文檔,請閱讀...
瑞薩“RAMCU眾測寶典”環(huán)境搭建專題再添硬核實(shí)操!開啟寶典01簡介RA-Eco-RA4M2-100PIN-V1.0是一款基于100MHzArmCortex-M33內(nèi)核架構(gòu)的核心板,主控芯片為R7FA4M2AD3CFP。RA4M232位微控制器(MCU)產(chǎn)品群使用支持TrustZone的高性能Arm...
音頻效果直接決定了智能設(shè)備的用戶體驗(yàn),而 EQ (均衡器)和 DRC (動(dòng)態(tài)范圍控制)是音頻調(diào)試中最核心的兩個(gè)環(huán)節(jié)。瑞芯微( Rockchip )為全系列芯片提供了原生的 EQ/DRC 音頻處理模塊,支持全局流綁定和動(dòng)態(tài)應(yīng)用兩種模式,配合官方調(diào)試工具可快速實(shí)現(xiàn)個(gè)性化音效調(diào)校。 本文基于瑞芯微官方《 ...
本文主要介紹如何利用S7-1200型PLC與G120C變頻器實(shí)現(xiàn)模擬量控制,本文內(nèi)容主要包括控制要求、控制方案、PLC程序設(shè)計(jì)、變頻器參數(shù)設(shè)置、MGCS組態(tài)界面和運(yùn)行結(jié)果組成。...
如果我們直接通過輸入一個(gè)有效位數(shù)為12位的數(shù)字值,通過DAC來輸出其相應(yīng)的電壓,這樣并沒有那么直觀。但是如果我們可以輸入一個(gè)電壓值,然后通過軟件代碼把這個(gè)電壓轉(zhuǎn)換為與其對應(yīng)的數(shù)字值,再把這個(gè)數(shù)字值寫入DA數(shù)據(jù)寄存器,這樣中間經(jīng)過了一個(gè)電壓值到DA數(shù)據(jù)寄存器值的映射轉(zhuǎn)換,可以讓我們設(shè)置DAC輸出電壓時(shí)...
DAC為數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換模塊,它的作用就是把輸入的數(shù)字編碼,轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的模擬電壓輸出,它的功能與ADC相反。在常見的數(shù)字信號(hào)系統(tǒng)中,大部分傳感器信號(hào)被轉(zhuǎn)化成電壓信號(hào),而ADC把電壓模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成易于計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)、處理的數(shù)字編碼,由計(jì)算機(jī)處理完成后,再由DAC輸出電壓模擬信號(hào),該電壓模擬信號(hào)常常用來驅(qū)動(dòng)某...
在嵌入式系統(tǒng)和智能設(shè)備領(lǐng)域,硬件級(jí)安全防護(hù)已成為產(chǎn)品核心競爭力。 ARM TrustZone 技術(shù)作為行業(yè)通用的硬件安全擴(kuò)展方案,被廣泛應(yīng)用于各類 Cortex-A 架構(gòu)芯片。瑞芯微平臺(tái)的 Trust 固件正是基于這一技術(shù)構(gòu)建的安全基石,承擔(dān)著電源管理、安全隔離、數(shù)據(jù)保護(hù)等關(guān)鍵職能。本文將從基礎(chǔ)原理...
1.BSD簡介BSD(車輛盲區(qū)檢測)算法通常需要多個(gè)攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛兩側(cè)和后方的盲區(qū),要求識(shí)別幀率高幀率、高精度的特點(diǎn),已適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境。本BSD算法在行業(yè)特定數(shù)據(jù)集表現(xiàn)如下所示:基于EASY-EAI-Nano-TB硬件主板的運(yùn)行效率:2.快速上手如果您初次閱讀此文檔,請閱讀《入門指南/開發(fā)環(huán)...
引言:從磁粉離合器到變頻驅(qū)動(dòng) 在吹膜機(jī)、拉絲機(jī)、皮革收卷設(shè)備的現(xiàn)場,傳統(tǒng)磁粉離合器張力控制系統(tǒng)正面臨維護(hù)困境:磁粉受潮結(jié)塊導(dǎo)致扭矩波動(dòng),滑差功率以熱量形式耗散,夏季高溫環(huán)境下故障率居高不下 。與此同時(shí),閉環(huán)張力控制系統(tǒng)雖然精度高,卻需要張力傳感器、高速PID調(diào)節(jié)器和伺服電機(jī),成本往往是開環(huán)方案的3-...
回顧上篇:基于RK3576+ROS2Humble+SLAMToolbox+Nav2,我們實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的建圖與自主導(dǎo)航。機(jī)器人已經(jīng)能夠“走到哪里”。但真正的智能機(jī)器人不僅要“走到哪”,還要“看到并操作”——識(shí)別特定物體、主動(dòng)跟隨、近距離抓取。本文將在此基礎(chǔ)上,集成深度攝像頭,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人核心功能:使用米...
? 本合集的是我當(dāng)初調(diào)試 RK3588 平臺(tái)時(shí)的 原始筆記 ——只保留了那些踩過坑的問題接口,沒出過問題的內(nèi)容全刪掉了。文章框架如下: 其中, “調(diào)試過程” 章節(jié)可能有點(diǎn)意思(記錄了我踩過的坑),其他章節(jié)無關(guān)緊要。 硬件設(shè)計(jì) 熱插拔引腳 軟件配置 dts 配置 內(nèi)核配置 HDMI 顯示默認(rèn)是開啟的,...