型號(hào)簡(jiǎn)介
      BMI088是博世（bosch-sensortec）的一款高性能 6 軸慣性傳感器，可高精度測(cè)量方向并檢測(cè)沿三個(gè)正交軸的運(yùn)動(dòng)。由 16 位數(shù)字三軸加速度計(jì)和 16 位數(shù)字三軸陀螺儀組成，在用于惡劣環(huán)境（例如無(wú)人機(jī)和機(jī)器人應(yīng)用）的高性能 IMU 中獨(dú)樹(shù)一幟。除了高抗振性外， 出色的溫度穩(wěn)定性還有助于減少系統(tǒng)級(jí)的設(shè)計(jì)工作量和成本。

型號(hào)特點(diǎn)

• 零點(diǎn)偏移（使用壽命內(nèi)的典型值）    （A）：± 20 毫克（G）：± 1°/秒
• 總擁有成本    （A）：± 0.2 毫克/開(kāi)爾文    （G）：± 0.015 °/秒/開(kāi)爾文
• 噪聲密度（典型值）    （A）：175 μg/√Hz    （G）：0.014 °/s/√Hz
• 帶寬（程序）    5赫茲…523赫茲
• 可選輸出數(shù)據(jù)速率    12.5 赫茲 ... 2 千赫
• 數(shù)字輸入/輸出    SPI、I2C、4x 數(shù)字中斷
• 電源電壓（VDD）    2.4 … 3.6 伏
• I/0 電源電壓 (VDDIO)    1.2 … 3.6 伏
• 溫度范圍    -40 … +85°C
• 電流消耗（全操作）    5.15 毫安
• LGA 封裝    3 x 4.5 x 0.95 毫米3

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